[发明专利]高精度近景摄影测量标志的编解码方法和测量方法

说明书

本发明涉及一种高精度近景摄影测量标志的编解码方法和测量方法，编码过程为通过标志点与信息点的组合构成完整的编码标志，并设定信息点的编码区间；解码过程为对获取的含有编码标志的图像进行预处理，对获得的二值化图像进行轮廓清洗，得到编码点的所有轮廓；筛选出标志点轮廓，逐个确定标志点，并获得标志点的中心坐标，排除标志点后，将其余的轮廓标记为信息点轮廓，以特定标志点的连线为起始位置，并以该连线的长度作为滑动搜索的宽度，进行特定路径的搜索，根据预设编码区间内是否存在信息点，确定该编码区间的值作为解码值，遍历搜索区间后，得到所有信息点的解码值。与现有技术相比，本发明具有优异的特征点解算稳定性以及准确性。

技术领域

本发明涉及摄影测量技术领域，尤其是涉及一种高精度近景摄影测量标志的编解码方法和测量方法。

背景技术

数字近景摄影测量的研究及应用已步入成熟期。它已能满足医学领域对图像实时性、几何高精度方面的要求，可用于外科、人体测量学、人类行为动作的监控测量等。研究的重点从几何量测精度转为实时性、全自动化和测量结果的深加工(三维建模与虚拟现实)等，尤其是激光扫描技术的发展，使得多传感器数据采集及数据融合等问题倍受关注，从而也使数字近景摄影与计算机视觉的关系越发密切。

数字近景摄影测量通过对被测物体进行摄影，测量、分析所拍摄图像，获得其位置或集合信息的，具有非接触、易操作、精度高等优点，具有较大的发展潜力。随着复杂测量任务的增多，传统标识点特征点解算的稳定性以及准确性已经制约了其整体测量优势的发挥，这一问题是目前亟需解决的。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高精度近景摄影测量标志的编解码方法和测量方法，也是一种对编码标识进行准确解算的解码与测量方法，具有优异的特征点解算稳定性以及准确性。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本申请的第一个目的是保护一种高精度近景摄影测量标志的编解码方法，包括：

编码过程：

生成标志点，根据待编码信息在标志点附近生成信息点，所述标志点与信息点的尺寸不同，通过标志点与信息点的组合构成完整的编码标志，并设定信息点的编码区间；

解码过程：

S1：对获取的含有编码标志的图像进行预处理，获得仅含有边缘信息的二值化图像；

S2：对S1中获得的二值化图像进行轮廓清洗，得到编码点的所有轮廓；

S3：基于S2中得到的所有编码点轮廓的拟合尺寸大小进行排序，筛选出标志点轮廓，之后根据不同标志点轮廓间的距离远近，逐个确定标志点，并获得标志点的中心坐标；

S4：排除标志点后，将其余的轮廓标记为信息点轮廓，以特定标志点的连线为起始位置，并以该连线的长度作为滑动搜索的宽度，进行特定路径的搜索，根据预设编码区间内是否存在信息点，确定该编码区间的值作为解码值，遍历搜索区间后，得到所有信息点的解码值。

进一步地，所述信息点基于预设的信息点轮廓线呈环形设置，信息点构成的环形中部设有标志点A。

进一步地，所述信息点轮廓线由内向外依次设有二类标志点轮廓线和一类标志点轮廓线。

进一步地，所述一类标志点轮廓线上设有标志点B和标志点C，所述二类标志点轮廓线上设有标志点D和标志点E；

所述标志点E远离标志点B而靠近标志点C，所述标志点D与标志点B和标志点C的距离相同。

进一步地，S4中以标志点EA的连线为起始位置，采用逆时针弧形搜索的方式，根据设定区间内是否存在信息点确定，每个设定区间的编码值，360度遍历搜索后，得到所有信息点的解码值。