[发明专利]CTA三维重建镜像数据图像投影方法、图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种CTA三维重建镜像数据图像投影方法，所述血管造影是使用DSA机获得的，所述DSA机具有X线管球、导管床、探测器以及DSA显示屏，其特征在于包括以下步骤：

获得CTA三维重建镜像数据；

将所述CTA三维重建镜像数据的图像投影模式设置为透视投影模式；

将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的投影中心至所述DSA显示屏的距离校正为所述X线管球至所述探测器的距离；并且将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的投影中心至目标位置的距离校正为所述X线管球至所述导管床的距离；

将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的屏幕中心与所述DSA造影图像的中心重叠。

2.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于：

所述DSA机X线管球至导管床的距离，以及所述X线管球至所述导管床的距离，均为所述DSA机的在正位状态下的距离。

3.如权利要求1或2所述的投影方法，其特征在于还包括：

使所述DSA造影图像中胸椎的X线投影与所述CT三维重建镜像数据的透视投影精准融合。

4.如权利要求3所述的投影方法，其特征在于：

使所述DSA造影图像中的脊柱X线投影与所述CT三维重建镜像数据中的脊柱的透视投影相重叠，或者

使所述DSA造影图像电极片的连线与所述CT三维重建镜像数据中的所述电极片的连线平行。

5.如权利要求4所述的投影方法，其特征在于：

所述目标位置是脊柱所在位置，或者所述电极片连线所在的与导管床平行的平面。

6.一种CTA三维重建镜像数据图像处理方法，用于与血管造影精准融合，所述血管造影是使用DSA机获得的，所述DSA机具有X线管球、导管床以及DSA显示屏，其特征在于包括以下步骤：

获得CTA三维重建镜像数据；

将所述CTA三维重建镜像数据的图像投影模式设置为透视投影模式；

将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的投影中心至DSA显示屏的距离校正为所述X线管球至所述探测器的距离；并且将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的投影中心至目标器官的距离校正为所述X线管球至所述导管床的距离；

将调整后的CTA三维重建镜像数据的透视投影，显示在所述融合装置的DSA显示屏上；

使DSA造影图像中的两电极的X线投影与其在CT三维重建镜像数据的透视投影精准融合；

根据所述DSA机的机架的旋转角度来旋转所述重建镜像数据的透视投影；

获得并输出融合图像。

7.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于还包括：

根据DSA机当前状态下的X线管球至导管床的距离，调整投影中心到脊柱的距离，使两者相等；并且根据X线管球至探测器的距离，调整CTA图像的投影中心到屏幕的距离，使两者相等。

8.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于还包括：

将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的屏幕中心与所述DSA造影图像的中心重叠。

9.如权利要求6或7所述的图像处理方法，其特征在于：

所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的图像，具有X轴和Z轴，

所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的图像处于正视图时，以当前状态下，DSA机的C臂角度旋转X轴，而后按照P臂角度旋转Z轴。

10.一种CTA三维重建镜像数据图像投影装置，所述装置连接DSA机以实现所述CTA三维重建镜像数据的投影，所述DSA机包括C臂、探测器、导管床、X线球管和DSA显示屏，其特征在于：

所述装置的所述DSA显示屏上显示的图像，具有以下特点：

所述CTA三维重建镜像数据的投影模式为透视投影模式；所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的投影中心到人体目标器官的距离等于所述X线管球到所述导管床的距离；所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的投影中心至所述DSA显示屏的距离为所述X线管球至所述探测器的距离。