[发明专利]基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统

权利要求书

1.基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统，其特征在于，其包括系统控制芯片、换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块，所述换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块分别与系统控制芯片电连接；

所述换挡控制模块提供通过数据采集模块采集的实时数据信息并经过系统控制芯片分析后进行档位切换以及档位切换过程中的电路保护；

所述蓄电池模块通过系统控制芯片控制其接通、关闭状态，以及提供启动、换挡、续航过程中的电压变换；

所述显示模块提供运行状态以及电量的显示作用；

所述MCU驱动模块作为驱动电机的控制器，同时提供驱动电机运行过程中的电机保护作用；

所述数据采集模块用于对油门数据、档位数据、车速数据和刹车数据进行采集并将其进行电平转换后发送给系统控制芯片；

所述系统控制芯片用于对数据采集模块所采集的经过电平转换后的数据信息进行车辆当前所处状态分析并输出到换挡控制模块进行档位自动切换，然后输出至MCU驱动模块对驱动电机的运行状态进行控制，并且通过显示模块对车辆运行参数进行显示，在此过程中，蓄电池模块提供给系统控制芯片电能。

2.根据权利要求1所述的基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统，其特征在于，所述蓄电池模块包括蓄电池、采样电路、母线电压采样电路、运放放大电路和运放比较电路；所述母线电压采样电路输入端连接蓄电池，所述母线电压CIA杨电路的输出端连接系统控制芯片，所述采样电路一端连接蓄电池，采样电路的另一端接地，所述运放放大电路和运放比较电路的输入端接于蓄电池与采样电路之间，所述运放放大电路和运放比较电路的输出端连接系统控制芯片。

3.根据权利要求1所述的基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统，其特征在于，所述换挡控制模块包括换挡电源电压采样电路、换挡驱动供电电源、换挡电机驱动电路、换挡电机驱动电流采样电路和换挡驱动电机；所述换挡电源电压采样电路的输入端连接换挡驱动供电电源的输出端，换挡电源电压采样电路的输出端连接系统控制芯片；换挡电机驱动电路的输入端分别连接换挡驱动供电电源和系统控制芯片的输出端，换挡电机驱动电路的输出端连接换挡驱动电机；所述换挡电机驱动电流采样电路的输入端连接于换挡驱动供电电源的输出端与换挡电机驱动电路的输入端之间，所述换挡电机驱动电流采样电路的输出端连接系统控制芯片。

4.根据权利要求1所述的基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括油门传感器、档位传感器、车速传感器、刹车传感器和信号隔离及电平转换电路；所述油门传感器、档位传感器、车速传感器和刹车传感器分别通过信号隔离及电平转换电路与系统控制芯片连接，所述刹车传感器包括手刹传感器和脚刹传感器。

5.根据权利要求1所述的基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统，其特征在于，所述MCU驱动模块包括MCU电机UVW相电流采样放大线路、MCU驱动温度传感器检测电路、MCU电机驱动电路、MCU驱动电机和电机编码器电路；所述MCU电机UVW相电流采样放大线路与系统控制芯片连接，所述MCU电机驱动电路的输出端通过UVW信号与下同控制芯片的输出端连接，所述MCU电机驱动电路的输出端分别与MCU驱动电机和MCU驱动温度传感器检测电路连接，所述MCU驱动温度传感器检测电路的输出端连接系统控制芯片，所述MCU驱动电机的输出端通过电机编码器电路连接系统控制芯片。

6.根据权利要求1所述的基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统，其特征在于，所述显示模块包括仪表显示电路和仪表，所述仪表显示电路连接所述系统控制芯片的输出端，所述仪表显示电路的输出端连接仪表。

7.根据权利要求1-6任一所述的基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统，其特征在于，所述系统控制芯片采用ARM系列32位控制器芯片。