[发明专利]一种变倍系统及方法

说明书

本发明公开了一种变倍系统及方法。所述系统，包括：图像采集模块，用于获取目标场景的视频图像；控制信息处理模块，用于解析控制指令得到操作命令；目标追踪模块，用于当操作命令为目标追踪操作时，根据视频图像确定被跟踪目标的跟踪框和脱靶量；变倍模块，用于当操作命令为变倍操作时，根据被跟踪目标的尺寸对视频图像进行变倍操作，得到变倍图像；系统控制模块，用于获取跟踪框、脱靶量和变倍图像；视频显示模块，用于计算变倍图像的视场角，将跟踪框、脱靶量和视场角叠加到变倍图像中，并将叠加图像发送至地面站。本发明能实现自动变倍，提高了变倍效率。

技术领域

本发明涉及变倍领域，特别是涉及一种变倍系统及方法。

背景技术

在实际应用中，有时需要对视频画面进行局部或全局的多方位观看，而现有的许多工业摄像设备无法满足变倍的需求，需要经过人工变倍，不仅耗时耗力，而且在应用场景广泛的情况下，固定的倍率往往会带来诸多不便。

发明内容

基于此，本发明实施例提供一种变倍系统及方法，以实现自动变倍，提高变倍效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种变倍系统，包括：

图像采集模块，用于获取目标场景的视频图像；

控制信息处理模块，用于获取控制指令，并解析所述控制指令得到操作命令；

目标追踪模块，分别与所述图像采集模块以及所述控制信息处理模块连接，用于当所述操作命令为目标追踪操作时，根据所述视频图像确定被跟踪目标的跟踪框和脱靶量；

变倍模块，分别与所述图像采集模块以及所述控制信息处理模块连接，用于当所述操作命令为变倍操作时，根据所述被跟踪目标的尺寸对所述视频图像进行变倍操作，得到变倍图像；

系统控制模块，分别与所述目标追踪模块以及所述变倍模块连接，用于获取所述跟踪框、所述脱靶量和所述变倍图像；

视频显示模块，与所述系统控制模块连接，用于计算所述变倍图像的视场角，将所述跟踪框、所述脱靶量和所述视场角叠加到所述变倍图像中得到叠加图像，并将所述叠加图像发送至地面站。

可选的，所述图像采集模块包括N个摄像头；一个所述摄像头采集一路视频图像；

所述系统控制模块还用于：

为各所述摄像头配置参数；

根据所述参数选择一路视频图像对应的变倍图像作为视频跟踪图像，剩余N-1路视频图像对应的变倍图像作为视频播放图像；

所述视频显示模块还用于：

计算所述视频跟踪图像的视场角得到跟踪视场角，计算各所述视频播放图像的视场角得到播放视场角；

将所述跟踪框、所述脱靶量和所述跟踪视场角叠加到所述视频跟踪图像中得到跟踪叠加图像，将所述播放视场角叠加到相应的所述视频播放图像中得到播放叠加图像；

将所述跟踪叠加图像和所述播放叠加图像发送至所述地面站。

可选的，所述图像采集模块包括包括3个摄像头，分别为第一可见光摄像头、第二可见光摄像头和红外摄像头；所述第一可见光摄像头用于采集第一可见光视频图像；所述第二可见光摄像头用于采集第二可见光视频图像；所述红外摄像头用于采集红外机芯视频图像。

可选的，所述变倍系统，还包括：

帧同步模块，用于将N个所述摄像头采集的视频图像进行时间戳同步处理。

可选的，所述视频显示模块，具体包括：

视场角计算单元，用于计算所述变倍图像的视场角；