[发明专利]一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统

说明书

本发明提供了一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统，涉及无人机技术领域，包括中央控制系统、信号加强模块、3D可视化建模控制系统、无人机硬件和数据储存中心，其特征在于：所述中央控制系统包括CPU、5G通讯模块、基于Windows的操作系统和显示器；本发明通过摄像头探测影像、360°探测雷达探测距离，来对无人机的飞行进行先导探测，通过建模模块对无人机进行建模，通过态势视景模块对无人机飞行的路径实时在显示器中进行场景显示，通过控制模块获得地形图例及分析数据，通过地形分析模块根据实际地形获得并显示分析数据，推荐地图航线，便于对各地形进行先导识别并给出推荐航线，避免影响正常飞行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统。

背景技术

在未来信息化战场上，无人机将会被越来越广泛地用于执行各种杀伤性的作战任务，在高度信息化的战场前景下，无人机作战模式也将出现转变，由单机自主的作战模式转变为机群对机群和机群对地面、水面目标攻击的作战模式，这就是无人机集群协同作战，无人机集群形成规模优势，具有极佳的战场生存能力和任务完成能力，可以用来完成在复杂对抗环境下的协同搜索、协同干扰、协同攻击、协同察打、集群对抗等任务；

在无人机的作战应用中，室内作战是其中重要的一项，而室内作战的难度，在于室内环境的复杂化，以及无人机的应急处理，现有技术中，无人机在突入作战进入室内的情况下，常常会因为地形空间的改变造成无法正常航线飞行，且室内作战时，信号容易受到干扰，影响无人机的操控，因此，本发明提出一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统，该应用于无人机室内突入作战可视化前导系统通过摄像头探测影像、360°探测雷达探测距离，来对无人机的飞行进行先导探测，在3D可视化建模控制系统中，通过建模模块对无人机进行建模，通过态势视景模块对无人机飞行的路径实时在显示器中进行场景显示，通过控制模块连接互联网并接入搜索引擎，获得各地形图例、建筑室内图例和各地形分析数据，通过地形分析模块接入搜索引擎并根据实际地形获得并显示分析数据，推荐地图航线，便于对各地形进行先导识别并给出推荐航线，避免影响正常飞行。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统，包括中央控制系统、信号加强模块、3D可视化建模控制系统、无人机硬件和数据储存中心，所述中央控制系统包括CPU、5G通讯模块、基于Windows的操作系统和显示器，所述CPU中设有数据分析模块，所述5G通讯模块与无人机硬件远程连接，并接收无人机硬件的数据，所述数据分析模块用于分析数据，所述数据储存中心用于储存无人机硬件采集的数据；

所述无人机硬件包括无人机、摄像头、通讯定位芯片和360°探测雷达，所述通讯定位芯片无线连接5G通讯模块，并实时传输定位数据、摄像头探测影像、360°探测雷达探测距离数据；

所述3D可视化建模控制系统在基于Windows的操作系统中运行，且3D可视化建模控制系统包括建模模块、态势视景模块和控制模块，所述建模模块用于对无人机进行建模，所述态势视景模块连接数据分析模块，接收分析的数据在显示器中进行场景显示，同时将无人机建模显示在场景中，所述控制模块连接互联网，且控制模块包括地形分析模块、地图导航模块和航线控制模块，对场景中的地形进行分析，并推荐地图航线；

所述信号加强模块为卡尔曼滤波模块，用于对通讯定位芯片与5G通讯模块的传输信号进行滤波并加强。

进一步改进在于：所述数据分析模块分析数据后，将数据转化为HL7、IHE、XDS国际标准，建立标准数据转换层，把数据结构从不规则转换成规则的，给上层的数据处理和数据交换做基础服务，数据分析模块支持IHE标准，包含IHE交换工具，集成引擎内置集成测试功能，对数据打包输入至数据储存中心进行储存。