[发明专利]一种液压挖树机

说明书

本发明公开了一种液压挖树机，包括车体、斜推机构、升降机构，开合支架机构和挖树机构，斜推机构包括与车体尾部铰接的升降架以及可带动升降架水平或竖直翻转的倾斜油缸，开合支架机构包括与滑动座后端外壁连接的固定支架以及分别与固定支架两端铰接的活动支架，每一侧的固定支架与活动支架铰接端附近的外壁均设置有可带动活动支架打开或闭合的开合油缸。通过斜推机构将升降架竖直翻起，升降机构带动开合支架机构和挖树机构整体向下滑动，再通过挖树机构完成挖树动作，最后通过斜推机构将树木倾倒在车体的后端，再运输至指定位置。本发明的液压挖树机，结构简单，不需要人工劳作，生产效率高。

技术领域

本发明涉及园林设备领域，尤其涉及一种液压挖树机。

背景技术

目前，国内苗木基地的树木移栽环节主要是靠人力来完成，但是人力移栽树木，存在效率低、作业时间长、土球尺寸不标准等问题，尤其是随着国内人力成本的提高，增加了树木移栽成本，所以国内很多苗木基地都希望能有合适的移栽树木的机械来代替单纯的人工作业，从而克服人工移栽的弊端，提高作业效率，降低移栽成本。其中，挖坑机是树木移栽设备中的主要机械， 其性能直接影响树木移栽的速度和质量。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种液压挖树机，解决国内的挖树机多为半自动化，需要人工劳作，生产效率不够高和综合效益不突出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种液压挖树机，包括

车体；

斜推机构，包括与车体尾部铰接的升降架以及位于车体后端顶部可带动升降架水平或竖直翻转的倾斜油缸；

升降机构，包括位于升降架后端与升降架滑动连接的滑动座以及位于滑动座顶端可带动滑动座沿着升降架的径向上下滑动的升降油缸；

开合支架机构，包括与滑动座后端外壁连接的固定支架以及分别与固定支架两端铰接的活动支架，所述固定支架与两个活动支架依次连接构成一个环形构件，每一侧的固定支架与活动支架铰接端附近的外壁均设置有可带动活动支架打开或闭合的开合油缸；

挖树机构，包括多个倾斜固定在开合支架机构内壁的导轨，且两个相邻导轨之间的间隙由上至下逐渐变小，每个导轨的内侧面均沿着导轨的长度方向设置有滑槽，每个滑槽内均滑动设置有滑块以及可带动滑块上下滑动的挖树油缸，每块滑块的外壁均连接有挖树铲。

作为本发明的进一步改进，所述升降架包括左右两端对称设置的升降板以及位于两块升降板顶端的连接板，位于两块升降板前端外壁的下端分别设置有铰接件，所述车体尾部的顶端设置有铰接座，两块升降板分别通过铰接件与铰接座的左右两端铰接，所述倾斜油缸油杆的一端与两块升降板相背的一侧外壁沿着升降板的长度方向均设置有移动槽。

作为本发明的进一步改进，所述滑动座包括升降油缸座以及位于升降油缸座左右两端的链接弯板，每个链接弯板一端外壁与位于同一侧的升降板外壁的移动槽滑动连接，另一端外壁与升降油缸座的侧壁固定连接，所述升降油缸缸筒的一端与升降油缸座的顶端固定连接，升降油缸油杆的一端与连接板的底部连接，所述固定支架的一端与升降油缸座的后端外壁可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，所述倾斜油缸设置为2个，每个倾斜油缸缸筒的一端通过设置在车体后端顶部且远离升降架一端的支撑柱铰接，倾斜油缸油杆的一端分别与两个升降板的前端外壁铰接。

作为本发明的进一步改进，所述导轨和挖树铲配套设置为3套，所述固定支架和活动支架的内壁均倾斜设置有与导轨相适配的安装缺口。

作为本发明的进一步改进，所述挖树铲包括由上至下依次连接的挖铲柄和挖铲刀，所述挖铲刀的横截面呈上宽下尖，所述挖铲柄的后端与滑块的外壁固定连接，所述挖树油缸缸筒的一端与挖铲柄铰接，挖树油缸油杆的一端与滑槽的顶端通过连接销连接。

作为本发明的进一步改进，两个活动支架远离固定支架的一端均设置有活动支架胶块。