[发明专利]一种倾转装置及倾转旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种倾转装置及倾转旋翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括舵机、套设固定于舵机的输出轴的轮盘、位于舵机与轮盘之间的摩擦器、第一电机座、固定于第一电机座的连臂、两根缓冲连杆，轮盘的周侧设有两个凸耳，舵机的外壳与轮盘之间设有摩擦器，一根缓冲连杆的两端分别与某一凸耳、连臂的一端铰接，另一根缓冲连杆的两端分别与另一凸耳、连臂的另一端铰接，两根缓冲连杆不交叉。摩擦器提供的摩擦力抵消掉不平衡力矩，将轮盘锁死，不平衡力矩不会作用在舵机上，而且舵机不需要持续主动修正倾角，降低了多级的损坏风险，提高了舵机及倾转装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种倾转装置及倾转旋翼飞行器。

背景技术

倾转旋翼飞行器是一种兼具垂直起降和固定翼模态飞行的新型飞行器。倾转装置是实现该类飞行器在固定翼模态和垂直起降模态之间转换的装置。

常见的倾转装置主要有以下几种驱动方式：舵机或电机直驱、舵机或电机带动平行连杆驱动。固定翼模态下的倾转位置会产生不平衡力矩，反向传递给驱动装置，不论是直驱还是带动连杆驱动，驱动装置的舵机或电机都需要持续性修正，以保持倾转角度，而且，反向作用的不平衡力矩始终作用在驱动装置(主要是作用在舵机或电机)上，极易造成驱动装置(主要是作用在舵机或电机)的损坏。亟需一种可以自锁的驱动装置，在模态切换过程中可自由切换，切换完成后可锁定倾转角度。

发明内容

为此，本发明提供一种倾转装置及倾转旋翼飞行器，以解决上述的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的第一方面，提供了一种倾转装置，其包括：

舵机；

套设固定于所述舵机的输出轴的轮盘，所述轮盘的周侧设有两个凸耳；

位于所述舵机与所述轮盘之间的摩擦器，所述摩擦器包括依次套设于输出轴的弹簧、第一摩擦块和第二摩擦块，所述第一摩擦块和所述第二摩擦块的接触面呈齿牙形，所述弹簧的一侧固定于舵机的外壳，所述弹簧的另一端与所述第一摩擦块固定，所述第二摩擦块固定于轮盘；

用于固定旋翼电机的第一电机座；

固定于第一电机座的连臂；

两根缓冲连杆，一根所述缓冲连杆的两端分别与某一所述凸耳、所述连臂的一端铰接，另一根所述缓冲连杆的两端分别与另一所述凸耳、所述连臂的另一端铰接，两根所述缓冲连杆不交叉。

进一步地，所述舵机的左右侧对称设置一个所述轮盘和两根所述缓冲连杆，所述第一电机座的左右侧对称设置一根所述连臂。

进一步地，两个所述凸耳相对所述轮盘的中心对称设置。

进一步地，所述倾转装置还包括固定板，所述固定板的一端与所述舵机固定，所述连臂可转动地固定于所述固定板的另一端。

本发明的第二方面，提供了另一种倾转装置，其包括：

倾转电机；

固定于所述倾转电机的电机轴端部的丝杠；

旋合于所述丝杠的螺母；

与所述螺母固定连接的推拉连杆；

固定于所述推拉连杆的远离所述螺母的一端的齿条；

与所述齿条相啮合的齿轮；

用于固定旋翼电机的第二电机座，所述第二电机座随所述齿轮同轴、同步转动。

进一步地，所述第二电机座呈龙门框状，所述齿轮固定于所述第二电机座的座腿内侧。