[发明专利]列车制动方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种列车制动方法，其特征在于，包括：

确定当前列车的ATP防护曲线，所述ATP防护曲线是基于所述当前列车的顶棚EB限速曲线、目标EB限速曲线和跟踪EB限速曲线中的最小值确定的，其中EB限速曲线反映各位置点与紧急制动触发速度之间的对应关系，所述目标EB限速曲线中紧急制动触发速度是从对应位置点制动到目标停车位置点时达到预设目标速度的触发速度，所述跟踪EB限速曲线中紧急制动触发速度是从对应位置点制动到目标停车位置点停车的触发速度；

基于所述ATP防护曲线控制所述当前列车进行制动。

2.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述跟踪EB限速曲线是基于如下步骤确定的：

基于所述当前列车的前向列车的制动参数和制动位置点，确定所述当前列车的目标停车位置点；

基于所述当前列车的制动参数和所述目标停车位置点，确定所述当前列车从各个位置点制动到所述目标停车位置点停车对应的紧急制动触发速度；

基于所述当前列车从各个位置点制动到各目标停车位置点停车对应的紧急制动触发速度，确定所述跟踪EB限速曲线。

3.根据权利要求2所述的列车制动方法，其特征在于，所述基于所述前向列车的制动参数和制动位置点，确定所述当前列车的目标停车位置点，包括：

基于所述前向列车的制动参数中的牵引延时、惰行延时和制动延时，确定所述前向列车的走行制动距离；

基于所述前向列车的制动参数中的累计走行误差，确定所述前向列车的安全包络长度；

基于所述前向列车的走行制动距离、安全包络长度、列车长度和制动位置点，确定所述当前列车的目标停车位置点。

4.根据权利要求3所述的列车制动方法，其特征在于，所述基于所述前向列车的制动参数中的牵引延时、惰行延时和制动延时，确定所述前向列车的走行制动距离，包括：

若所述前向列车处于平坡或下坡，则基于所述前向列车的制动参数中的牵引延时、惰行延时和制动延时确定所述前向列车处于平坡时的走行制动距离；

若所述前向列车处于上坡，则基于所述前向列车的制动参数中的牵引延时、惰行延时和制动延时确定所述前向列车处于上坡时的走行制动距离。

5.根据权利要求2所述的列车制动方法，其特征在于，所述基于所述当前列车的制动参数和所述目标停车位置点，确定所述当前列车从各个位置点制动到所述目标停车位置点停车对应的紧急制动触发速度，包括：

若所述当前列车处于上坡或平坡，基于所述当前列车的安全制动模型和所述目标停车位置点，确定所述当前列车处于平坡时从各个位置点制动到所述目标停车位置点停车对应的紧急制动触发速度；

若所述当前列车处于下坡，基于所述当前列车的安全制动模型和所述目标停车位置点，确定所述当前列车处于下坡时从各个位置点制动到所述目标停车位置点停车对应的紧急制动触发速度；

所述安全制动模型是基于所述当前列车的制动参数确定的。

6.根据权利要求2所述的列车制动方法，其特征在于，所述前向列车的制动参数和制动位置点是所述前向列车通过车车通信协议传输到所述当前列车的。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的列车制动方法，其特征在于，还包括：

设置各个不同路段的路段限速，得到整个路段的路段限速曲线，所述顶棚EB限速曲线、目标EB限速曲线和跟踪EB限速曲线均不超过所述路段限速曲线。

8.一种列车制动装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定当前列车的ATP防护曲线，所述ATP防护曲线是基于所述当前列车的顶棚EB限速曲线、目标EB限速曲线和跟踪EB限速曲线中的最小值确定的，其中EB限速曲线反映各位置点与紧急制动触发速度之间的对应关系，所述目标EB限速曲线中紧急制动触发速度是从对应位置点制动到目标停车位置点时达到预设目标速度的触发速度，所述跟踪EB限速曲线中紧急制动触发速度是从对应位置点制动到目标停车位置点停车的触发速度；

制动单元，用于基于所述ATP防护曲线控制所述当前列车进行制动。