[发明专利]GNSS-R镜面反射点的瞬时海洋反射面模型修正定位方法和系统在审
申请号: | 202110721137.6 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113625311A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 吴凡;郑伟 | 申请(专利权)人: | 中国空间技术研究院 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 杨春颖 |
地址: | 100194 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | gnss 反射 瞬时 海洋 模型 修正 定位 方法 系统 | ||
1.一种GNSS-R镜面反射点的瞬时海洋反射面模型修正定位方法,其特征在于,包括:
确定初始镜面反射点;
采用海面平均动力地形MDT对初始镜面反射点进行修正定位,得到一次修正后的镜面反射点;
采用卯酉分量η和子午分量ζ,对一次修正后的镜面反射点进行二次修正定位,将一次修正后的镜面反射点定位在瞬时海面上,得到二次修正后的镜面反射点;
将二次修正后的镜面反射点作为GNSS-R测高反射面模型的镜面反射点,以提高GNSS-R测高反射面模型的定位精度。
2.根据权利要求1所述的GNSS-R镜面反射点的瞬时海洋反射面模型修正定位方法,其特征在于,初始镜面反射点定位在参考椭球面上,初始镜面反射点的经度为l、纬度为b,初始镜面反射点的高程相对于参考椭球面为0。
3.根据权利要求2所述的GNSS-R镜面反射点的瞬时海洋反射面模型修正定位方法,其特征在于,采用海面平均动力地形MDT对初始镜面反射点进行修正定位,得到一次修正后的镜面反射点,包括:
确定镜面反射点的空间坐标表达式:
根据公式(1)~(3),得到如下公式(4):
基于公式(4),求入射角、出射角和地心角,并加权迭代,直至满足迭代截止条件,完成对初始镜面反射点的修正,得到一次修正后的镜面反射点;
其中,HG表示镜面反射点与大地水准面之间的差距,HT表示海洋潮汐高程,HMDT表示海面平均动力地形高程;ρX、ρY、ρZ分别表示镜面反射点在X、Y、Z方向每次迭代的海面平均动力地形高程修正分量;λX、λY、λZ分别表示镜面反射点在X、Y、Z方向每次迭代的大地水准面和海洋潮汐高程修正分量之和;N表示一中间量,e表示WGS-84椭球第一偏心率,a表示WGS-84椭球长半径。
4.根据权利要求3所述的GNSS-R镜面反射点的瞬时海洋反射面模型修正定位方法,其特征在于,采用海面平均动力地形MDT对初始镜面反射点进行修正定位,得到一次修正后的镜面反射点,还包括:
基于修正精度和迭代次数的综合考量,设定如下迭代截止条件:
入射角-出射角<10-8rad
即,当入射角与出射角之差小于10-8rad时,停止加权迭代。
5.根据权利要求3所述的GNSS-R镜面反射点的瞬时海洋反射面模型修正定位方法,其特征在于,加权迭代停止后,X、Y、Z方向总的海面平均动力地形高程修正分量σX、σY、σZ分别如下:
其中,n表示停止加权迭代时,加权迭代的总次数。
6.根据权利要求5所述的GNSS-R镜面反射点的瞬时海洋反射面模型修正定位方法,其特征在于,海面平均动力地形MDT对初始镜面反射点的修正定位精度的提高量为采用海面平均动力地形MDT修正定位前后镜面反射点之间的空间距离DMDT:
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