[发明专利]一种光纤陀螺零偏确定方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺零偏确定方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、获取预设温变率下的零偏升温模型表及零偏降温模型表，所述零偏升温模型表包括按照预设升温温变率升温时光纤陀螺全温工作范围内固定间隔的多个工作温度及其对应的陀螺零偏；所述零偏降温模型表包括按照预设降温温变率降温时光纤陀螺全温工作范围内固定间隔的多个工作温度及其对应的陀螺零偏；

S2、查询零偏升温模型表和零偏降温模型表，获取被测光纤陀螺当前环境温度所对应的升温零偏值和降温零偏值；

S3、被测光纤陀螺当前环境温度所对应的升温零偏值、降温零偏值和当前温变率，计算当前环境温度所对应的零偏升温模型权重、零偏降温模型权重；

S4、根据步骤S3中计算得到的当前环境温度所对应的零偏升温模型权重、零偏降温模型权重，对步骤S2得到的当前环境温度所对应的升温零偏值和降温零偏值进行加权运算，最终得到光纤陀螺在当前环境温度和温变率下的陀螺零偏值。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺零偏确定方法，其特征在于所述步骤S1预设温变率下的零偏升温模型表及零偏降温模型表通过如下方法建立：

S1.1、在光纤陀螺全温工作范围内，分别开展升温试验和降温试验，获取预设温变率下升温时不同温度对应的光纤陀螺零偏值和降温时不同温度对应的光纤陀螺零偏值；

S1.2、对步骤S1.1中获取的预设温变率下升温时不同温度对应的光纤陀螺零偏值和降温时不同温度对应的光纤陀螺零偏值，进行数值拟合，得到升温时陀螺零偏与温度的对应关系曲线或者公式、降温时陀螺零偏与温度的对应关系曲线或者公式；

S1.3、将全温工作范围分成间隔相同的N个工作温度，将每个工作温度代入预设温变率下升温时陀螺零偏与温度的对应关系曲线或者公式、预设温变率下降温时陀螺零偏与温度的对应关系曲线或者公式，得到预设温变率下升温时每个工作温度对应的陀螺零偏、降温时每个工作温度对应的陀螺零偏，从而建立预设温变率下零偏升温模型表及降温模型表。

3.根据权利要求2所述的一种光纤陀螺零偏确定方法，其特征在于所述步骤S1.2采用多项式拟合、神经网络方法得到升温时陀螺零偏与温度的对应关系曲线或者公式、降温时陀螺零偏与温度的对应关系曲线或者公式。

4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺零偏确定方法，其特征在于所述步骤S2的具体方法为：

S2.1、获取被测光纤陀螺当前时刻及其之前一段预设时间内的平均环境温度作为当前环境温度；

S2.2、查询零偏升温模型表和零偏降温模型表，获取与当前环境温度最接近温度对应的陀螺零偏值，作为当前环境温度对应的陀螺零偏值。

5.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺零偏确定方法，其特征在于所述步骤S3中：

零偏升温模型权重Q₊计算公式为：

所述零偏降温模型权重Q_-计算公式为：

其中，T_k+为预设升温温变率，T_k-为预设降温温变率；ΔT为当前温变率。

6.根据权利要求5所述的一种光纤陀螺零偏确定方法，其特征在于所述当前温变率ΔT通过当前环境温度与当前环境温度上一预设时间段内平均温度之差计算得到。

7.根据权利要求5所述的一种光纤陀螺零偏确定方法，其特征在于所述步骤S3中进行权重计算当前温变率ΔT进行限幅判断与处理：

当ΔT＜T_k-时，令ΔT＝T_k-；当ΔT＞T_k+时，令ΔT＝T_k+。

8.根据权利要求5所述的一种光纤陀螺零偏确定方法，其特征在于步骤S4中光纤陀螺在当前环境温度和温变率下的陀螺零偏值计算公式为：

D_G＝Q₊×D_G++Q_-×D_G-

其中，D_G为加权运算后得到零偏值，D_G+为当前环境温度对应的升温模型表中零偏值，D_G-为当前环境温度对应的降温模型表中零偏值。