[发明专利]一种测定土的液塑限自动化设备

权利要求书

1.一种测定土的液塑限自动化设备，包括液塑限联合测定仪(7)，其特征在于：还包括设备基座(1)，所述设备基座(1)上设有操控台(2)和所述轨道式机械手(3)，自动调样设备(4)、自动填样设备(5)和所述液塑限联合测定仪(7)沿所述轨道式机械手(3)的轨道(31)方向排布在所述设备基座(1)上，调样杯组件(8)包括环形的调样组件架、封底环(85)和若干调样杯(81)，所述调样杯(81)安装在所述调样组件架上并沿所述调样组件架的周向均布排布，所述封底环(85)可转动地安装在所述调样组件架上并与所述调样杯(81)的底部开口相抵接，所述封底环(85)上设有与各个底部开口对应的填料孔(88)，式样杯组件(9)包括环形的式样组件架和安装在所述式样组件架上的若干式样杯(93)，所述式样杯(93)与所述调样杯(81)一一对应，所述轨道式机械手(3)包括调样机械手和式样机械手并分别用于夹紧所述调样杯组件(8)和所述式样杯组件(9)，所述自动填样设备(5)包括填样机架(51)、压料机构和用于转动所述封底环(85)的转动机构，所述压料机构包括与所述调样杯(81)一一对应用于下压对应调样杯(81)中式样的的压料组件(56)，填样时所述封底环(85)在所述轨道式机械手(3)控制下与所述式样杯(93)的杯口贴合。

2.根据权利要求1所述的一种测定土的液塑限自动化设备，其特征在于：所述压料机构还包括填样升降机构(52)、安装板和转动电机(53)，所述填样升降机构(52)对称设于所述填样机架(51)上部两侧的上安装板上，一对填样升降机构(52)的升降端之间连接有水平设置的所述安装板，所述转动电机(53)安装在所述安装板上面，所述转动机构包括同轴固定在所述转动电机(53)的输出轴并向下伸出的转动轴(55)和安装在所述转动轴(55)端部的转动件(57)，所述调样组件架包括安装所述调样杯(81)的环形结构和从所述环形结构中心向外径向辐射连接到所述封底环(85)的辐射结构(86)，所述辐射结构(86)的中心设有与所述转动件(57)插接配合的中心孔(89)，所述中心孔(89)与所述转动件(57)均为非圆结构，所述压料组件(56)固定在环形压料架(54)底部，所述环形压料架(54)与所述安装板底部相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种测定土的液塑限自动化设备，其特征在于：所述压料组件(56)包括外管套(561)、弹性伸缩压杆和压力感应器(565)，所述弹性伸缩压杆包括上节杆(562)、滑动插接在所述上节杆(562)下端的下节杆(563)和安装在所述下节杆(563)下端的压板，所述下节杆(563)与所述上节杆(562)之间通过压簧(564)连接，所述压板与所述调样杯(81)的内腔滑动配合，所述上节杆(562)通过电控锁紧结构安装在所述外管套(561)中，所述压力感应器(565)设于所述电控锁紧结构和所述上节杆(562)之间用于检测弹性伸缩压杆所受压力。

4.根据权利要求2所述的一种测定土的液塑限自动化设备，其特征在于：所述环形结构包括与各个调样杯(81)可拆卸固定连接的固定环(83)和周向均匀固定在所述固定环(83)外侧的C形连接件，所述C形连接件的开口沿所述固定环(83)径向朝内，所述C形连接件的上部固定在所述固定环(83)的顶部外缘，所述C形连接件的下部伸到所述封底环(85)的下面，所述封底环(85)下面设有环形沟槽，所述环形沟槽与所述C形连接件的下部之间通过滚子连接，所述滚子可转动地安装在所述C形连接件的下部。