[发明专利]一种行走转向装置和智能PRT交通轨道车

说明书

本发明属于轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种行走转向装置和智能PRT交通轨道车。行走转向装置包括底盘和安装在所述底盘上的转向机构；所述转向机构包括动力元件、第一转向臂、第二转向臂和联动元件；所述联动元件用于驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧落下的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧抬起，或驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧抬起的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧落下。智能PRT交通轨道车包括所述行走转向装置和安装在所述行走转向装置上的车厢。本发明能够大大提高轨道车的通行效率，有效解决轨道车在道岔处的通行效率问题，变道时安全可靠。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体而言，本发明涉及一种行走转向装置和智能PRT交通轨道车。

背景技术

轨道交通是指使用车辆在固定导轨上运行并主要用于客运的交通系统。通常轨道交通的运行方式是车辆在地面固定轨道上，利用车辆的动力装置产生的驱动力，依照轨道的对车辆的导向，在单个或多个人口密集度较高的区域运行。

个人快速运输系统(英语：Personal Rapid Transit)，简称PRT，也称个人捷运，是一种自动导向轨道交通系统，旨在提供按需求不间断的运输，一般用于城市交通，大型景区等。个人快速运输系统的车厢较小，往往只能容纳2至6名乘客，运行在轨道之上。它的线路设计常常包含大量离线式站台、道岔。这样的设计使得个人快速运输系统能够进行中途不停站、点到点的交通服务。

现有的个人快速运输系统中，轨道车大都有过道岔或进站过程，需要等待道岔动作进行道路选择，往往要大幅降速运行速度，通行效率低，客流量无法提升，过岔或进站的过程需要排队等待，运量普遍不高，不能满足高峰期人流运输需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种行走转向装置和智能PRT交通轨道车，其技术方案如下：

一种行走转向装置，包括底盘和安装在所述底盘上的转向机构；所述底盘用于承载轨道车，所述底盘上设有行走轮，所述行走轮用于在轨道上行走；所述转向机构包括动力元件、第一转向臂、第二转向臂和联动元件；所述动力元件与所述联动元件相连，用于驱动所述联动元件；所述联动元件分别与所述第一转向臂、所述第二转向臂相连，用于驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧落下的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧抬起，或驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧抬起的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧落下。

如上所述的行走转向装置，进一步优选为：所述联动元件包括基架、联动杆、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂；所述基架安装在所述底盘上，并分别与所述第一转向臂、所述第二转向臂铰接连接；所述第一摇臂的一端与所述第一转向臂固定连接、另一端与所述联动杆铰接连接；所述第二摇臂的一端与所述第二转向臂固定连接、另一端与所述联动杆铰接连接；所述第三摇臂的一端与所述动力元件固定连接、另一端与所述联动杆铰接连接；所述联动杆用于在动力元件的驱动下同步带动所述第一转向臂和所述第二转向臂转动。

如上所述的行走转向装置，进一步优选为：所述第一摇臂与所述联动杆的左端铰接连接；所述第二摇臂与所述联动杆的右端铰接连接；所述第三摇臂与所述联动杆的铰接连接处位于所述联动杆的左端与右端之间。

如上所述的行走转向装置，进一步优选为：所述第一摇臂与所述第二摇臂的长度相同。

如上所述的行走转向装置，进一步优选为：所述第一摇臂与所述第三摇臂的长度相同。

如上所述的行走转向装置，进一步优选为：所述联动元件为两个，分别安装在所述底盘的前端和后端，两个所述联动元件呈对称设置，且通过同步元件相连，所述同步元件用于实现两个所述联动元件的一致动作。