[发明专利]数据传输方法与装置

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于发送端的Ethercat站点，所述方法包括：

接收两个本端处理器分别发送的待传数据和待传校验码，所述待传数据是所述两个本端处理器进行2取2校验后发送的，所述两个本端处理器是与本端Ethercat站点连接的两个处理器；

基于接收到的两组待传数据和待传校验码，确定一组本端传输数据和本端校验码；

将所述本端传输数据和本端校验码发送至对端Ethercat站点，并由所述对端Ethercat站点转发至两个对端处理器，以使得所述两个对端处理器分别基于所述本端校验码对所述本端传输数据进行校验，所述两个对端处理器是与所述对端Ethercat站点连接的两个处理器。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述两个本端处理器中，第一本端处理器发送的待传数据是原始数据中的一部分，第二本端处理器发送的待传数据是所述原始数据中的另一部分，所述两个本端处理器进行2取2校验是针对所述原始数据进行的；

所述第一本端处理器发送的待传校验码是原始校验码中的一部分，第二本端处理器发送的待传校验码是所述原始校验码中的另一部分，所述原始校验码是基于所述原始数据确定的。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述基于接收到的两组待传数据和待传校验码，确定一组本端传输数据和本端校验码，包括：

对接收到的两组待传数据进行组合，得到所述本端传输数据；

对接收到的两组待传校验码进行组合，得到所述本端校验码。

4.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一本端处理器发送的待传数据和待传校验码是原始数据组合中的奇数位数据，所述第二本端处理器发送的待传数据和待传校验码是原始数据组合中的偶数位数据；

所述原始数据组合是所述原始数据和所述原始校验码的组合形式。

5.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于接收端的Ethercat站点，所述方法包括：

接收对端Ethercat站点发送的一组对端传输数据和对端校验码；所述对端传输数据和对端校验码是所述对端Ethercat站点基于接收到的两组待传数据和待传校验码确定，所述待传数据和待传校验码是两个对端处理器进行2取2校验后分别发送给所述对端Ethercat站点的，所述两个对端处理器是与对端Ethercat站点连接的两个处理器；

将所述对端传输数据和所述对端校验码转发至两个本端处理器，以使得所述两个本端处理器分别基于所述对端校验码对所述对端传输数据进行校验，所述两个本端处理器是与本端Ethercat站点连接的两个处理器。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述两个对端处理器中，第一对端处理器发送的待传数据是原始数据中的一部分，第二对端处理器发送的待传数据是所述原始数据中的另一部分，所述两个对端处理器进行2取2校验是针对所述原始数据进行的；

所述第一对端处理器发送的待传校验码是原始校验码中的一部分，第二对端处理器发送的待传校验码是所述原始校验码中的另一部分，所述原始校验码是基于所述原始数据确定的。

7.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述对端传输数据和对端校验码是所述对端Ethercat站点通过如下步骤确定的：

对接收到的两组待传数据进行组合，得到所述对端传输数据；

对接收到的两组待传校验码进行组合，得到所述对端校验码。

8.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一对端处理器发送的待传数据和待传校验码是原始数据组合中的奇数位数据，所述第二对端处理器发送的待传数据和待传校验码是原始数据组合中的偶数位数据；

所述原始数据组合是所述原始数据和所述原始校验码的组合形式。