[发明专利]一种测绘用三维激光扫描仪

说明书

本发明公开了一种测绘用三维激光扫描仪，属于三维激光扫描仪技术领域，通过感斜驱警筒的设置，在将扫描仪平稳固定后，可将活动固球筒从固定筒中移出，使得当扫描仪主体发生倾斜时，触警铁球会发生滚动以感知扫描仪主体的倾斜，联合受击示警件的设置，触警铁球的滚动会撞击筒状弹性膜，从而触发示警开关，使蜂鸣器发出响声，以提醒相关人员扫描仪主体发生倾斜，促使相关人员及时进行调整，从而避免倾斜角度进一步扩大，进而保证测绘结果的准确性，且相关人员注意到蜂鸣器发出响声后，可通过向上提拉弹性触发球来可关闭蜂鸣器，从而使扫描仪主体再次倾斜时，蜂鸣器可被有效触发，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及三维激光扫描仪技术领域，更具体地说，涉及一种测绘用三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描技术，又称为实景复制技术，利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速复制出被测物体的三维模型及线、面、体等各种图件数据，该技术在文物古迹保护、建筑、土木工程、室内设计、路线导航等领域有了很多的尝试、应用和探索。

在使用三维激光扫描仪进行测绘时，首先要选择合适的地点作为测绘点，然后将扫描仪平稳固定至测绘点上，接着才是启动扫描仪进行扫描，在扫描结束之前，扫描仪的位置都不宜改变，否则会影响测绘结果的准确性。

三维扫描仪在扫描过程中，容易因环境因素而发生轻微倾斜，导致扫描的位置发生改变，现有的三维扫描仪不具有倾斜提醒功能，工作人员仅凭肉眼观察，很难发现扫描仪的轻微倾斜，从而无法及时做出调整，且容易导致扫描仪的倾斜角度进一步扩大，最终会降低测绘结果的准确性。因此，我们提出一种测绘用三维激光扫描仪。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种测绘用三维激光扫描仪，本发明通过感斜驱警筒的设置，在将扫描仪平稳固定后，可通过上提活动固球筒，将活动固球筒从固定筒中移出，从而当扫描仪主体发生倾斜时，触警铁球会发生滚动以感知扫描仪主体的倾斜，联合受击示警件的设置，触警铁球的滚动会撞击筒状弹性膜，从而带动弹性触发球膨胀并挤压触发示警开关，进而使蜂鸣器发出响声，以提醒相关人员扫描仪主体发生倾斜，促使相关人员及时进行调整，从而避免倾斜角度进一步扩大，进而保证测绘结果的准确性，且相关人员注意到蜂鸣器发出响声后，可通过向上提拉弹性触发球来可关闭蜂鸣器，从而使扫描仪主体再次倾斜时，蜂鸣器可被有效触发，提高了实用性。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种测绘用三维激光扫描仪，包括扫描仪主体、可调节底座、可调节支架、三脚架，所述可调节支架上设置有感斜驱警筒，所述感斜驱警筒包括固定套设于可调节支架上的固定筒，以及活动套设于可调节支架上的活动固球筒，所述固定筒内设置有多个沿环形均匀分布的触警铁球，所述活动固球筒的内侧设置有受击示警件，所述受击示警件包括两个固定套设于可调节支架上的环形固定板，两个所述环形固定板之间密封固定连接有筒状弹性膜，所述受击示警件还包括固定安装于可调节支架上示警开关，所述示警开关的一侧设置有弹性触发球，所述弹性触发球的底端连通设置有连接管，所述连接管的底端固定连接有进水单向阀。

进一步的，所述受击示警件还包括固定安装于固定筒外壁上的蜂鸣器，所述示警开关与蜂鸣器电连接，所述筒状弹性膜内填充有水，所述连接管贯穿环形固定板并延伸至筒状弹性膜的内侧，所述弹性触发球与示警开关相抵，在扫描过程中扫描仪主体发生倾斜时，固定筒也会随之发生倾斜，固定筒中的触警铁球会因固定筒的倾斜而滚动，滚动过程中，触警铁球会撞击筒状弹性膜，使部分筒状弹性膜中的水经进水单向阀、连接管被挤入弹性触发球，从而使弹性触发球膨胀并挤压触发示警开关，进而使蜂鸣器发出响声，以提醒相关人员扫描仪主体发生倾斜，且由于进水单向阀为单向阀，使得筒状弹性膜回弹复原时，被挤入弹性触发球中的水无法回流至筒状弹性膜中，从而使蜂鸣器会长时间的发出响声，进而保证能有效提醒相关人员，大大提高了实用性。