[发明专利]一种电机的驱动装置及电机系统

权利要求书

1.一种电机的驱动装置，其特征在于，包括：

输入端与直流电源连接，控制端与数字控制电路的第一信号输出端连接的电压转换器，用于对所述直流电源输出的电压进行升压或降压，输出直流电；

输入端与所述电压转换器的输出端连接，输出端与永磁电机的电源输入端连接的逆变电路，用于将所述电压转换器输出的直流电逆变为交流电，以驱动所述永磁电机；

输入端与所述永磁电机连接的所述数字控制电路，用于对所述永磁电机的转速进行检测，并基于检测到的所述永磁电机的转速控制所述电压转换器输出与所述永磁电机的转速呈正相关的直流电。

2.如权利要求1所述的电机的驱动装置，其特征在于，所述电压转换器包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管及电感；

所述第一开关管的第一端为所述电压转换器的第一输入端与所述直流电源的第一输出端连接，第二端与所述第三开关管的第一端及所述电感的第一端连接，控制端为所述电压转换器的第一控制端与所述数字控制电路的第一信号输出端连接；

所述第二开关管的第一端为所述电压转换器的第一输出端与所述逆变电路的第一输入端连接，第二端与所述电感的第二端连接，控制端为所述电压转换器的第二控制端与所述数字控制电路的第一信号输出端连接；

所述第三开关管的第二端为所述电压转换器的第二输入端与所述直流电源的第二输出端及所述第四开关管的第二端连接，控制端为所述电压转换器的第三控制端与所述数字控制电路的第一信号输出端连接；

所述第四开关管的第一端与所述第二开关管的第二端及所述电感的第二端连接，第二端为所述电压转换器的第二输出端与所述逆变电路的第二输出端连接，控制端为所述电压转换器的第四控制端与所述数字控制电路的第一信号输出端连接；

所述数字控制电路具体用于基于检测到的所述永磁电机的转速控制所述电压转换器中相应的开关管导通或关断，以控制所述电压转换器输出与所述永磁电机的转速呈正相关的直流电。

3.如权利要求2所述的电机的驱动装置，其特征在于，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管及所述第四开关管均为金属-氧化物半导体场效应晶体管MOS管。

4.如权利要求1所述的电机的驱动装置，其特征在于，所述逆变电路为设有开关管的三相全桥电路，所述三相全桥电路的控制端与所述数字控制电路的第二信号输出端连接；

所述数字控制电路还用于控制所述三相全桥电路中的开关管导通或关断，从而控制所述三相全桥电路将所述电压转换器输出的直流电逆变为交流电，以驱动所述永磁电机。

5.如权利要求1所述的电机的驱动装置，其特征在于，所述数字控制电路包括：

输入端为所述数字控制电路的输入端与所述永磁电机连接，输出端与控制模块连接的转速传感器，用于对所述永磁电机的转速进行检测；

第一信号输出端为所述数字控制电路的第一信号输出端与所述电压转换器的控制端连接的所述控制模块，用于基于所述永磁电机的转速控制所述电压转换器输出与所述永磁电机的转速呈正相关的直流电。

6.如权利要求1所述的电机的驱动装置，其特征在于，所述永磁电机处于起动状态；

所述数字控制电路具体用于在检测到所述永磁电机的转速基于上一时刻的转速增加时，控制所述电压转换器输出直流电的电压增大，并在检测到所述永磁电机的转速基于上一时刻的转速保持稳定不变时控制所述电压转换器输出大小与所述永磁电机的转速对应的直流电。

7.如权利要求1所述的电机的驱动装置，其特征在于，还包括：

输出端与所述永磁电机的指令输入端以及所述数字控制电路的指令输入端连接的电机调速模块，用于输出调速指令，以改变所述永磁电机的转速；

所述数字控制电路具体用于在检测到所述永磁电机的转速基于上一时刻的转速增加时，控制所述电压转换器输出与所述调速指令对应的转速成正相关的直流电，并在检测到所述永磁电机的转速基于上一时刻的转速减小且减小至与所述调速指令对应的转速时，控制所述电压转换器输出大小与所述调速指令对应的转速成正相关的直流电。