[发明专利]一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统在审
申请号: | 202110722252.5 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113601859A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 徐迈;任文韬;李旭伟;李志光 | 申请(专利权)人: | 明瑞达(苏州)人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B29C65/56 | 分类号: | B29C65/56;B29C65/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 精密 检测 一体化 系统 | ||
1.一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统,包括壳体,其特征在于:所述壳体的内部分别设置有输送组件、上料组件、保压组件、CCD视觉全检组件和贴装XY龙门,所述保压组件、CCD视觉全检组件位于输送组件的上方,所述贴装XY龙门位于输送组件的一侧,所述贴装XY龙门上安装有贴装机头,所述贴装机头的下方分别设置有视觉标定组件、吸力标定组件和NG料件收集组件,所述视觉标定组件、吸力标定组件和NG料件收集组件均安装在机架的内部,且所述视觉标定组件和吸力标定组件位于同一水平线上,所述上料组件设置有三组,三组所述上料组件并排安装在壳体的一侧,所述贴装机头的下端安装有与上料组件相对应数量的吸嘴,所述视觉标定组件包括第一图像模块和第二图像模块,所述第一图像模块位于在贴装机头上,所述第二图像模块位于贴装机头的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统,其特征在于:所述输送组件设置为双轨道输送,且所述输送组件的一侧分别安装有第一标准定位组件、第二标准定位组件和线宽调节组件,所述线宽调节组件位于第一标准定位组件与第二标准定位组件之间,所述线宽调节组件用于调节两个轨道之间的间距。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统,其特征在于:所述输送组件包括放料区、扫码区、贴装区、过渡区、保压区、CCD全检区和取料区,所述保压组件位于保压区的上方,所述CCD视觉全检组件位于CCD全检区的上方,所述过渡区、贴装区和扫码区位于贴装XY龙门内侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统,其特征在于:所述上料组件包括上料卷组件、收离型纸组件、上层膜收料组件、牵引组件和剥料组件,所述上层膜收料组件和收离型纸组件均位于上料卷组件的下方,且所述牵引组件位于收离型纸组件的一侧,所述剥料组件安装在索引组件的一端,所述剥料组件的下方安装有检测光纤。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统,其特征在于:所述保压组件包括传动组件、泡棉保压电机、防护罩保压电机、防水胶保压电机和三个泡棉保压头,三个所述泡棉保压头分别安装在泡棉保压电机、防护罩保压电机和防水胶保压电机的输出轴上,所述泡棉保压头上安装有精密调压阀和压力传感器,所述泡棉保压电机、防护罩保压电机和防水胶保压电机均通过传动组件进行上下移动,所述传动组件包括伺服电机和丝杆。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统,其特征在于:所述贴装XY龙门包括两组铸造龙门架,一组所述铸造龙门架上安装有直线滑轨,所述直线滑轨上安装有Y轴托链,另一组所述铸造龙门架上安装有Y轴线伺服丝杆模组,所述直线滑轨与Y轴线伺服丝杆模组之间通过滑轨安装有X轴托链。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统,其特征在于:所述贴装机头包括外壳和吸嘴,所述吸嘴位于外壳的下方,所述外壳的上端安装有线路管路集束,所述线路管路集束的上端安装有托链接头,所述托链接头的一端与X轴托链一端连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统,其特征在于:所述外壳的内部分别有支架、旋转气管接头和吸附力传感器,所述旋转气管接头位于支架的一侧,所述吸附力传感器位于旋转气管接头的一侧,所述旋转气管接头与吸嘴呈对应设置,所述吸嘴安装在旋转气管接头的下端,所述外壳的内部还安装有相机和同轴光源,所述相机的下方安装有上CCD,所述同轴光源位于上CCD的下方。
9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统,其特征在于:所述第一图像模块包括上CCD,所述第二图像模块包括下CCD,所述下CCD位于贴装机头的下方,且所述下CCD安装在壳体的内部,所述下CCD用于拍摄防水贴、防护罩和泡棉的坐标,所述吸力标定组件包括为压力传感器,所述压力传感器用于感应吸嘴的压力。
10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的精密贴装检测一体化系统,其特征在于:所述壳体的一侧分别安装有显示屏和操作键盘,所述操作键盘位于显示屏的下方。
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