[发明专利]破冰机器人

说明书

本发明提供了破冰机器人，涉及破冰除雪设备技术领域，包括伺服电机、传动组件、若干传送带、破冰组件、底板、安装在底板上的车轮，所述破冰组件包括空腔和破冰锤，破冰锤设置在空腔内所述空腔与底板垂直连接，所述底板设有与空腔大小相应的孔，所述伺服电机驱动传动组件通过连杆与破冰锤连接，使破冰锤与空腔间隙配合穿过底板上下移动，本发明实现一机多用，解决了雨夹雪后的安全隐患，减轻了环卫工作者的工作压力，解决了撒盐化雪有些地方无法覆盖到但又是人流量大的地方的结冰问题，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于智能机械技术领域，涉及智能机械中的智能控制领域，尤其涉及一种可以进行协助居民小区进行破冰任务的设备。

背景技术

我国北方地区大部分属于温带季风气候，由于冬季大气环流影响，经常会受到北极圈附近经过西伯利亚吹来的冷空气影响，使得我国北方在冬季常有雨雪冰雹等天气，下过雪和冰雹的路面由于热空气升腾而导致路面温度过低，从而引发了道路结冰问题，尤其是在雨夹雪等恶劣天气之后路面更是出现大面积冻土的情况。

雨雪天气过后道路上常有撒盐车进行撒盐化雪除冰工作，这种方法虽然对道路结冰处理有好处，但不免会增加人力和资源消，而且盐分需要时间才能使结冰区域化开。本产品旨在尽可能减少人力需要和资源消耗，以高效除冰，实现无人操作，在产品底部安装除冰钻，尾部安装扫地刷，对路面积雪以及结冰区域进行高效的扫除，只需片刻便可处理问题。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供破冰机器人，解决了雨夹雪后的安全隐患，减轻了环卫工作者的工作压力，解决了撒盐化雪有些地方无法覆盖到但又是人流量大的地方的结冰问题，实现一机多用，提高了工作效率；

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：破冰机器人，其特征在于：包括伺服电机、传动组件、若干传送带、破冰组件、底板、安装在底板上的车轮，所述破冰组件包括空腔和破冰锤，破冰锤设置在空腔内所述空腔与底板垂直连接，所述底板设有与空腔大小相应的孔，所述伺服电机驱动传动组件通过连杆与破冰锤连接，使破冰锤与空腔间隙配合穿过底板上下移动。

进一步的，还包括支撑板，所述支撑板与底板平行，设置在底板的上方通过若干支柱支撑，所述伺服电机固定设置在支撑板上。

进一步的，所述传动组件包括传动杆所述传动杆两端通过支架固定设置在支撑板上，所述传动杆中间设有齿圈，两端固定设有齿轮，所述伺服电机的驱动轮通过传送带与传动杆的中间齿圈连接且相对转动。

进一步的，所述传动组件还包括齿轮组件，所述齿轮组件由外侧一号齿轮、内侧二号齿轮和设置在内侧二号齿轮两侧的两个三号齿轮组成，所述外侧一号齿轮与内侧二号齿轮轴心设置在一个水平线上，外侧一号齿轮通过传送带与传动杆一端上的齿轮转动连接，所述三号齿轮与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与破冰锤固定连接，三号齿轮转动带动连杆上下移动，推动破冰锤上下移动。

进一步的，所述传动组件包括两组所述的齿轮组件，一组所述齿轮组件可连接两个破冰锤。

进一步的，包括4个所述破冰组件。

进一步的，还包括第一智能控制柜，所述第一智能控制柜固定在底板上，与车轮电连接，驱动车轮转动。

进一步的，包括四个所述车轮，四个所述车轮对称设置在在底板前后两侧。

进一步的，所述破冰锤底面为锯齿形。

进一步的，还包括两个清扫刷和第二智能控制柜，两个所述清扫刷设置在底板的后端，清扫刷上端通过轴承与底板连接，两个所述清扫刷并排设置，两个所述清扫刷通过第二控制柜控制相对转动清扫。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。