[发明专利]一种消防水炮

权利要求书

1.一种消防水炮，其特征在于，包括：

消防炮体，用于喷射出水，包括有进水管、出水管、炮筒、摆动装置、第一液压杆；所述出水管与进水管相连；所述炮筒通过摆动装置与出水管相连，以便炮筒上下摆动；所述第一液压杆铰接在出水管与炮筒之间用于支撑炮筒；在所述第一液压杆上安装有用于检测炮筒摆动角度的角传感器，所述角传感器与控制器相连；

移动装置，用于安装消防炮体，辅助消防炮体以炮筒筒口为正方向移动，其包括有用于安装消防炮体的支撑板，以及安装在支撑板上的滚轮机构、减冲机构、锁止机构；所述滚轮机构用于辅助支撑板移动；所述锁止机构位于两个前后分布的滚轮机构之间，且能够在其动力组件的驱动下升降，以抵压地面抑制支撑板在消防炮体出水时反向移动或者背离地面解除锁止使滚轮机构辅助支撑板移动；

减冲机构至少有两个，且分别位于支撑板的前后两侧，其包括有连接板、转角限位件、液压推杆；所述连接板铰接在支撑板上，所述转角限位件连接在连接板和支撑板之间，且与控制器相连，用于根据角传感器的信号控制连接板的摆动角度；所述液压推杆连接在连接板上且底部铰接有能够抵压地面的减冲块；所述液压推杆与控制器相连，且朝向消防炮体的移动前侧倾斜，以便抵消消防炮体的反冲力。

2.根据权利要求1所述的一种消防水炮，其特征在于，所述转角限位件是第二液压杆；所述第二液压杆的两端分别铰接在支撑板和连接板上；所述第二液压杆与连接板的铰接位置，位于连接板的移动后侧。

3.根据权利要求1所述的一种消防水炮，其特征在于，在所述消防炮体出水时，所述液压推杆与支撑板的锐角夹角α小于或者等于炮筒与支撑板的锐角夹角β。

4.根据权利要求1所述的一种消防水炮，其特征在于，所述锁止机构还包括有锁止块；所述动力组件与控制器相连；所述动力组件包括升降液压缸和升降板；在所述支撑板内开设有空腔，所述升降液压缸的缸体安装在空腔内，活塞杆的一端可伸缩的伸出支撑板且与升降板相连；所述升降板与锁止块相连。

5.根据权利要求4所述的一种消防水炮，其特征在于，所述升降板为倒置的“几”字形结构；所述升降板的两端位于空腔内，下凹部位位于支撑板外；所述升降液压缸与升降板的下凹部位相连。

6.根据权利要求4所述的一种消防水炮，其特征在于，在所述空腔内还设置有用于辅助升降板升降的导向杆。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种消防水炮，其特征在于，所述滚轮机构包括轮体组件、抱死组件；所述轮体组件连接在支撑板上；所述抱死组件安装在轮体组件上用于抑制或者解除轮体组件转动，所述抱死组件与锁止机构的动力组件相连，以便锁止机构抵压地面时，抱死组件同步抱死轮体组件。

8.根据权利要求7所述的一种消防水炮，其特征在于，所述轮体组件包括两个滚动轮，位于两个滚动轮之间与滚动轮的传动轴相连的动力箱；所述动力箱通过第一支撑轴与支撑板相连；所述滚动轮的传动轴通过第二支撑轴与支撑板相连。

9.根据权利要求8所述的一种消防水炮，其特征在于，所述抱死组件包括套设在传动轴的齿轮、与动力组件相连的连杆、连接在连杆端部用于固定多个卡齿的弧形条；所述卡齿在动力组件的驱动下能够卡入齿轮的齿间，以便抑制传动轴的转动。

10.根据权利要求7所述的一种消防水炮，其特征在于，在所述支撑板上还安装有推动杆和分布在支撑板四个角的吊环。