[发明专利]电机初始状态检测装置及电机初始状态检测方法

权利要求书

1.一种电机初始状态检测装置，其特征在于，所述装置包括采样模块、比较模块以及处理模块；所述采样模块的输入端分别连接电机的两相接线处，所述采样模块的第一输出端连接所述比较模块的第一输入端，所述采样模块的第二输出端连接所述比较模块的第二输入端，所述比较模块的输出端连接所述处理模块的输入端；其中：

所述采样模块，用于采集电机的两相反电动势，并将所述两相反电动势发送至所述比较模块；

所述比较模块，用于根据所述两相反电动势得到与所述两相反电动势大小关系对应的第一比较信号，并将所述第一比较信号发送至所述处理模块；

所述处理模块，用于接收并判断所述第一比较信号在预设时间内是否出现电平翻转；

若否，则电机的初始状态为静止状态；

若是，则分别获取在所述第一比较信号中连续出现的上升沿和下降沿对应时刻的一相反电动势，并匹配与上升沿和下降沿对应时刻的一相反电动势对应的电机的初始状态。

2.如权利要求1所述的电机初始状态检测装置，其特征在于，所述采样模块包括第一采样单元和第二采样单元，所述第一采样单元连接在电机的第一相接线处以及比较模块的第一输入端之间；所述第二采样单元连接在电机的第二相接线处以及比较模块的第二输入端之间；所述采样单元包括第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的第一端连接所述电机的接线处，所述第一电阻的第二端连接所述比较模块的输入端，所述第一电阻的第二端还通过所述第二电阻接地。

3.如权利要求2所述的电机初始状态检测装置，其特征在于，所述比较模块包括第一比较器；所述第一比较器的同相输入端连接所述第一采样单元，所述第一比较器的反相输入端连接所述第二采样单元，所述第一比较器的输出端连接所述处理模块的第一输入端；所述处理模块的电动势采样端连接所述采样模块的输出端。

4.如权利要求3所述的电机初始状态检测装置，其特征在于，所述比较模块还包括第二比较器；所述第二比较器的同相输入端连接所述第一采样单元，所述第二比较器的反相输入端接地，所述第二比较器的输出端连接所述处理模块的第二输入端。

5.一种电机初始状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1～4中任一项所述的电机初始状态检测装置，所述方法包括：

采集电机的两相反电动势，并根据所述两相反电动势得到比较信号；

根据所述比较信号判断所述电机的初始状态。

6.如权利要求5所述的电机初始状态检测方法，其特征在于，所述根据所述两相反电动势得到比较信号的步骤包括：

根据所述两相反电动势得到与所述两相反电动势大小关系对应的第一比较信号。

7.如权利要求5所述的电机初始状态检测方法，其特征在于，所述根据所述两相反电动势得到比较信号的步骤包括：

根据所述两相反电动势得到与所述两相反电动势大小关系对应的第一比较信号；

根据其中一相反电动势得到该相反电动势与零电势大小关系对应的第二比较信号。

8.如权利要求7所述的电机初始状态检测方法，其特征在于，所述根据所述比较信号判断所述电机的初始状态的步骤包括：

判断所述第一比较信号在预设时间内是否出现电平翻转；

若否，则电机的初始状态为静止状态；

若是，则获取所述第一比较信号以及所述第二比较信号连续的预设数量个电平翻转状态，并在预设启动状态特征表中匹配与所述连续的预设数量个电平翻转状态对应的启动状态。

9.如权利要求6～8中任一项所述的电机初始状态检测方法，其特征在于，所述根据所述比较信号判断所述电机的初始状态的步骤的同时包括：

获取所述第一比较信号中连续出现上升沿和上升沿之间的时间间隔；

根据所述时间间隔得到电机的初始转速。