[发明专利]视觉准确目标跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种视觉准确目标跟踪系统，其特征在于，包括视频数据单元、目标检测单元、距离计算单元、运动趋势计算单元和判断单元，所述目标检测单元与所述视频数据单元和所述距离计算单元连接，所述判断单元与所述目标检测单元、所述距离计算单元和所述运动趋势计算单元连接；

所述视频数据单元用于提供视频数据，所述目标检测单元用于从所述视频数据中获取若干原始目标和若干追踪目标，所述距离计算单元用于计算所述原始目标与所述追踪目标的距离，所述运动趋势计算单元用于计算所述原始目标的运动趋势轨迹，所述判断单元用于判断所述追踪目标与所述原始目标是否为同一目标；

所述距离计算单元包括：

第一位置信息运算模块，用于依据所述原始目标的第一横坐标与所述追踪目标的第一横坐标以得到第一横 坐标差值，依据所述原始目标的第二横坐标与所述追踪目标的第二横坐标以得到第二横坐标差值，依据所述第一横坐标差值和所述第二横坐标差值以得到第一距离矢量，并依据所述第一距离矢量以得到第一距离矢量的平方；

第二位置信息运算模块，用于依据所述原始目标的第一纵坐标与所述追踪目标的第一纵坐标以得到第一纵坐标差值，依据所述原始目标的第二纵坐标与所述追踪目标的第二纵坐标以得到第二纵坐标差值，依据所述第一纵坐标差值与所述第二纵坐标差值以得到第二距离矢量，并依据所述第二距离矢量以得到第二距离矢量的平方；

距离综合运算模块，所述距离综合运算模块的输入端连接所述第一位置信息运算模块的输出端和第二位置信息运算模块的输出端，用于依据所述第一距离矢量的平方与所述第二距离矢量的平方以得到距离矢量平方和，并依据所述距离矢量平方和与预设常数以得到所述原始目标与追踪目标的距离的平方。

2.如权利要求1所述的视觉准确目标跟踪系统，其特征在于，所述第一位置信息运算模块包括第一距离矢量计算模块和第一乘法器，所述第一距离矢量计算模块的输出端与所述第一乘法器的输入端连接，所述第一乘法器的输出端与所述距离综合运算模块的第一输入端连接。

3.如权利要求2所述的视觉准确目标跟踪系统，其特征在于，所述第一距离矢量计算模块包括第一减法器、第二减法器和第三减法器，所述第三减法器的两个输入端分别连接所述第一减法器的输出端和所述第二减法器的输出端，所述第三减法器的输出端连接所述第一乘法器的输入端；

所述第一减法器依据所述原始目标的第一横坐标与所述追踪目标的第一横坐标计算并输出第一横坐标差值，所述第二减法器依据所述原始目标的第二横坐标与所述追踪目标的第二横坐标计算并输出第二横坐标差值；

所述第三减法器依据所述第一横坐标差值和所述第二横坐标差值，输出第一距离矢量至所述第一乘法器，所述第一乘法器输出所述第一距离矢量的平方。

4.如权利要求1所述的视觉准确目标跟踪系统，其特征在于，所述第二位置信息运算模块包括第二距离矢量计算模块和第二乘法器，所述第二距离矢量计算模块的输出端与所述第二乘法器的输入端连接，所述第二乘法器的输出端与所述距离综合运算模块的第二输入端连接。

5.如权利要求4所述的视觉准确目标跟踪系统，其特征在于，所述第二距离矢量计算模块包括第四减法器、第五减法器和第六减法器，所述第六减法器的两个输入端分别连接所述第四减法器的输出端和所述第五减法器的输出端，所述第六减法器的输出端连接所述第二乘法器的输入端；

所述第四减法器依据所述原始目标的第一纵坐标与所述追踪目标的第一纵坐标计算并输出第一纵坐标差值，所述第五减法器依据所述原始目标的第二纵坐标与所述追踪目标的第二纵坐标计算并输出第二纵坐标差值；

所述第六减法器依据所述第一纵坐标差值与所述第二纵坐标差值，输出第二距离矢量至所述第二乘法器，所述第二乘法器输出所述第二距离矢量的平方。