[发明专利]一种少差齿减速机

权利要求书

1.一种少差齿减速机，其特征在于，包括：

固定基体；

外齿圈，所述外齿圈固定于所述固定基体，所述外齿圈的内圈具有第一内齿部；

旋转驱动件，所述旋转驱动件可转动地安装于所述固定基体；

偏心转动架，所述偏心转动架与所述旋转驱动件连接，所述偏心转动架的旋转轴线与所述外齿圈的中心轴线平行；

传动滚圈，所述传动滚圈沿其轴向依次形成第一圈部和第二圈部，所述第二圈部上设置有输出齿部，所述偏心转动架的外侧与所述第一圈部的内侧搓动配合，所述第一圈部的外侧具有第一外齿部，所述第一外齿部与所述第一内齿部彼此啮合，且所述第一外齿部的齿数小于所述第一内齿部的齿数，以使所述偏心转动架旋转而搓动所述第一圈部转动时，所述第一圈部的能够在所述外齿圈的内圈上滚转；

输出齿圈，所述输出齿圈与所述第二圈部的输出齿部彼此啮合。

2.根据权利要求1所述的少差齿减速机，其特征在于，所述输出齿部为设置在所述第二圈部的外侧的第二外齿部，所述输出齿圈的内侧具有与所述第二外齿部啮合的圈内齿部。

3.根据权利要求2所述的少差齿减速机，其特征在于，所述第二外齿部的齿数小于所述圈内齿部的齿数。

4.根据权利要求3所述的少差齿减速机，其特征在于，所述输出齿部为设置在所述第二圈部的内侧的第二内齿部，所述输出齿圈的外侧具有与所述第二外齿部啮合的圈外齿部。

5.根据权利要求4所述的少差齿减速机，其特征在于，所述圈外齿部的齿数小于所述第二内齿部的齿数。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的少差齿减速机，其特征在于，所述第一外齿部的齿数与所述第一内齿部的齿数的差值小于或等于4。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的少差齿减速机，其特征在于，所述偏心转动架为转轮结构，所述转轮结构的外圆周面与所述第一圈部的内侧搓动配合。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的少差齿减速机，其特征在于，所述少差齿减速机为电机式减速机，所述固定基体为电机壳体，所述外齿圈固定于所述电机壳体内侧的电机定子上，所述旋转驱动件为电机转子。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的少差齿减速机，其特征在于，所述少差齿减速机包括设置在所述偏心转动架的外侧与所述第一圈部的内侧之间的第一轴承。

10.根据权利要求9所述的少差齿减速机，其特征在于，所述少差齿减速机包括设置在所述输出齿圈的外侧与所述固定基体的内侧之间的第二轴承。