[发明专利]用于田径比赛的鹰眼系统

说明书

本公开的实施例描述了用于田径比赛的鹰眼系统，包括：采集装置，其中多个相机按照预设的布局而被布置在田径赛场上；存储装置，被构造为存储视频数据；主控装置；以及显示装置。主控装置包括：命令发送模块，被构造为发出触发命令；配置选择模块，包括多种预设的配置且被构造为接收来自触发模块的触发命令，并且基于所接收的触发命令从多种预设的配置中选择相应的配置；相机控制模块，被构造为基于所选择的相应的配置而对多个相机中的相应相机进行调整；以及数据处理模块，被构造为处理由所述存储装置所存储的视频数据。根据本公开的鹰眼系统能够适用于田径比赛领域，且快速、精准和及时地反馈比赛现场。

技术领域

本实施例主要涉及一种鹰眼系统，更具体地涉及用于田径比赛的鹰眼系统。

背景技术

田径比赛场地较大，在该场地上可以同时进行多个项目的比赛。各个比赛项目都需要进行现场裁决，但是针对裁判的现场裁决，经常存在争议。以往的田径比赛中，增加了“人工”操作的仲裁技术录像环节，如径赛运动员踩左侧分界线、接力区外传接棒等留有痕迹，为比赛的裁决提供了依据。但是这种人工仲裁录像，需要将录像数据的存储卡送至固定地点进行播放之后，才能判断是否存在犯规行为，这种人工录像计数很难达到“快速、精准、及时”的现场判罚，以适应比赛需要。此外，田径赛场上并非进行排球、足球、篮球、乒乓球等球类的单一比赛，而是存在多种比赛，需要该仲裁或鹰眼系统满足各种比赛的需求。

因此，在田径比赛领域，存在对一种“快速、精准、及时”的仲裁鹰眼系统的需求。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供一种用于田径比赛的鹰眼系统，该田径比赛包括多种比赛项目，包括：采集装置，包括多个相机，多个相机按照预设的布局而被布置在田径赛场上；存储装置，包括至少一个存储服务器，且被构造为存储相机所采集的视频数据；主控装置；以及显示装置，被构造为显示经数据处理模块处理的视频数据。该主控装置包括：命令发送模块，其被构造为发出触发命令，触发命令表示田径赛场上即将进行多种比赛项目中的一种比赛项目；配置选择模块，包括多种预设的配置，且被构造为接收来自触发模块的触发命令，并且基于所接收的触发命令从多种预设的配置中选择相应的配置，多种预设的配置与多种比赛项目一一对应；相机控制模块，被构造为基于所选择的相应的配置而对多个相机中的相应相机进行调整，以与即将进行的比赛项目相匹配且进行数据采集；以及数据处理模块，被构造为处理由存储装置所存储的视频数据。

在本公开的一些实施例中，预设的布局根据田径赛场上的多种比赛项目的位置而被设计，以及触发命令由用户手动发出或者由主控装置根据赛事安排自动发出。

在本公开的一些实施例中，多种预设的配置中的每种配置包括多个相机中的适配于该配置的至少一个相机的编号、以及至少一个相机中的每个相机的姿态、焦距和曝光量。

在本公开的一些实施例中，数据处理模块包括：时间戳标记模块，被构造为接收来自用户的输入而在视频数据的当前帧上标记时间戳，其中用户在一显示器播放的视频的一帧中观察到运动员犯规时，执行输入；以及视频截取模块，被构造为基于所标记的时间戳，将标记有时间戳的一帧视频数据以及该帧视频数据的前后若干帧存储为目标视频。

在本公开的一些实施例中，数据处理模块还包括：第一跟踪模块，被构造为对第一特定相机所采集的视频进行处理以跟踪第一目标对象，其中第一目标对象为进行比赛的一个或多个运动员；以及电子放大模块，被构造为对所跟踪的第一目标对象进行电子放大且将经电子放大的图像传输至显示器，其中第一特定相机以固定的姿态和焦距来采集数据或以可变的姿态和焦距来采集数据。

在本公开的一些实施例中，相机控制模块包括：同步触发电路，被构造为对多个相机中的至少两个相机进行同步触发以进行同步采集；其中，时间戳标记模块被构造为接收来自用户的输入，以在由至少两个相机采集的视频数据上标记时间戳。