[发明专利]复合行星齿轮装置

权利要求书

1.一种复合行星齿轮装置，所述复合行星齿轮装置具备：第一齿轮，所述第一齿轮配置在规定的旋转轴线上；第二齿轮，所述第二齿轮配置在所述旋转轴线上，能够相对于所述第一齿轮进行相对旋转；第三齿轮，所述第三齿轮配置在所述旋转轴线上，能够相对于所述第一齿轮进行相对旋转，且能够与所述第二齿轮相互进行相对旋转；第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第一齿轮啮合，一边自转，一边绕所述旋转轴线公转；第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述第二齿轮啮合，一边自转，一边绕所述旋转轴线公转；第三行星齿轮，所述第三行星齿轮与所述第二齿轮啮合，一边自转，一边绕所述旋转轴线公转；第四行星齿轮，所述第四行星齿轮与所述第三齿轮啮合，一边自转，一边绕所述旋转轴线公转；以及行星架，所述行星架配置在所述旋转轴线上，将各所述行星齿轮保持成能够进行自转及公转，所述复合行星齿轮装置的特征在于，

所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮被配置在同轴上，沿自转方向及公转方向一体地旋转，

所述第三行星齿轮与所述第四行星齿轮被配置在与所述第一行星齿轮及所述第二行星齿轮的旋转轴不同的旋转轴上，沿自转方向及公转方向一体地旋转，

所述第一行星齿轮与所述第一齿轮之间的齿轮比和所述第二行星齿轮与所述第二齿轮之间的齿轮比互不相同，

所述第三行星齿轮与所述第二齿轮之间的齿轮比和所述第四行星齿轮与所述第三齿轮之间的齿轮比互不相同，

相对于所述行星架的转速，所述第二齿轮的转速及所述第三齿轮的转速均减少。

2.根据权利要求1所述的复合行星齿轮装置，其特征在于，

所述第一齿轮被固定成无法旋转，

所述复合行星齿轮装置具有与所述第三齿轮一体地旋转的输出轴，

将从外部输入到所述行星架的输入转矩放大并向所述第二齿轮传递，并且，将传递到所述第二齿轮的所述输入转矩进一步放大并向所述第三齿轮传递，从所述第三齿轮经由所述输出轴向外部输出。

3.根据权利要求2所述的复合行星齿轮装置，其特征在于，

所述复合行星齿轮装置具有与所述第二齿轮一体地旋转的反转轴，

所述输出轴与所述反转轴被配置在所述旋转轴线上，能够相互进行相对旋转，

在所述输出轴旋转时，所述反转轴沿与所述输出轴的旋转方向相反的方向旋转，

将传递到所述第二齿轮的所述输入转矩从所述第二齿轮经由所述反转轴向外部输出。

4.根据权利要求2或3所述的复合行星齿轮装置，其特征在于，

所述第一齿轮是与所述第一行星齿轮啮合的作为外齿轮的第一太阳轮，

所述第二齿轮是与所述第二行星齿轮及所述第三行星齿轮双方啮合的作为外齿轮的第二太阳轮，

所述第三齿轮是与所述第四行星齿轮啮合的作为外齿轮的第三太阳轮。