[发明专利]一种冶金企业的铁路道口自动安全防护控制系统及方法

权利要求书

1.一种冶金企业的铁路道口自动安全防护控制系统，其特征是：包括轨道电路信号采集器、远程控制主机、道口控制器及道口防护装置，轨道电路信号采集器及道口控制器分别与远程控制主机信号连接，轨道电路信号采集器用于采集轨道电路信号和道岔状态信号并解析获得列车接近道口的条件指令发送到远程控制主机，道口防护装置包括道口信号机、道口栏木机、上行接近传感器、下行接近传感器、安全防护传感器，所述道口控制器包括CPU模块、接近传感器接口、铁路信号模块、安全防护模块，上行接近传感器及下行接近传感器均连接至接近传感器接口，所述道口信号机连接至铁路信号模块，所述安全防护传感器及道口栏木机连接至安全防护模块。

2.根据权利要求1所述的一种冶金企业的铁路道口自动安全防护控制系统，其特征是：所述道口控制器还包括到达传感器接口、智能视频模块、辅助功能模块，道口防护装置还包括到达传感器、摄像机、音频广播装置、辅助装置，到达传感器用于检测列车是否到达或全部通过道口，摄像机及音频广播装置均连接至智能视频模块，辅助装置包括补光灯、雨刷，补光灯及雨刷均与辅助功能模块信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种冶金企业的铁路道口自动安全防护控制系统，其特征是：所述道口控制器还包括监测模块，监测模块与所述道口现场保护装置的各组成部分连接用于监测其运行状态。

4.根据权利要求1所述的一种冶金企业的铁路道口自动安全防护控制系统，其特征是：所述道口信号机包括道口信号灯和遮断信号灯，道口信号灯用于指示行人、汽车通过道口，遮断信号灯用于指示列车通过道口。

5.一种采用权利要求1-4任一项所述铁路道口自动安全防护控制系统进行自动控制的方法，其特征是：包括以下步骤：1）远程控制主机接收到来自轨道电路信号采集器的“接近有效”信息，立即切换相应道口的视频和音频数据并显示，以备应急状态时人工干预使用；2）远程控制主机向道口控制器发送指令启动接近传感器接口，根据指令监测对应的上行或下行接近传感器，在收到传感器的列车接近有效信号后启动道口的声光报警；3）启动安全防护模块，驱动道口栏木机下落封闭道口；4）当所有道口栏木机的落杆行程信号到位后，且安全防护传感器和智能视频模块均无“危险有效”信号的前提下，道口控制器通过铁路信号模块驱动遮断信号灯由红灯变为绿灯，允许列车通过道口；5）当列车全部通过道口后，道口控制器将收到来自到达传感器的列车通过道口完成信号，立即通过安全防护模块执行抬杆动作；6）当所有道口栏木机的抬杆行程信号到位后，道口控制器立即驱动道口信号机停止报警，同时驱动道口信号灯由红灯变绿灯；流程结束，系统进入空闲状态。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制方法，其特征是：道口控制器在收到上行接近传感器或下行接近传感器的列车接近有效信号后，立即向远程控制主机报告；远程控制主机自动调取该道口的图像并显示，同时开启该道口的双向音频通道，供控制中心值班员观察道口图像和向道口喊话指挥监听。

7.根据权利要求5所述的一种自动控制方法，其特征是：道口控制器始终实时通过监测模块持续监测各个模块和执行设备的运行状态，如发现故障立即向远程控制主机报告申报维修。

8.根据权利要求5所述的一种自动控制方法，其特征是：步骤3）中同时连续监测安全防护传感器，若收到其“危险有效”信号则立即停止道口栏木机，并向远程控制主机报告紧急状况请求人工干预；与此同时，道口控制器启动智能视频模块检查是否存在危险。

9.根据权利要求5所述的一种自动控制方法，其特征是：步骤4）中在等待列车通过的过程中，道口控制器始终监测安全防护传感器和智能视频模块是否出现“危险有效”信号，一旦出现，立即驱动遮断防护信号灯由绿灯变为红灯，并向远程控制主机报告紧急状况请求人工干预。

10.根据权利要求5所述的一种自动控制方法，其特征是：步骤5）中当任一道口栏木机的落杆行程信号失位后，道口控制器立即驱动遮断信号机由绿灯变为红灯。