[发明专利]一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置

权利要求书

1.一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置，包括有底架、第一限位杆、第二限位杆、顶架、主电机和控制台；其特征在于：还包括有升降组件、夹持组件、识别调节组件、红外校准仪、试剂杯放置组件、检测仪和废液槽；升降组件与夹持组件相连接；升降组件与识别调节组件相连接；升降组件与底架相连接；升降组件与第一限位杆相连接；升降组件与第二限位杆相连接；升降组件与顶架相连接；升降组件与主电机相连接；第一限位杆与底架相连接；第一限位杆与顶架相连接；第二限位杆与底架相连接；第二限位杆与顶架相连接；主电机与顶架相连接；控制台与底架相连接；红外校准仪与底架相连接；试剂杯放置组件与底架相连接；检测仪与底架相连接；废液槽与底架相连接；

升降组件包括有第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、第三锥齿轮、第二丝杆、第四锥齿轮、传送箱、第一轴套、第一减震弹簧、第二轴套、第二减震弹簧、第一固定架、第三轴套、第三减震弹簧、第四轴套、第四减震弹簧、第二固定架、载箱、环形架和环形刷；第一转轴与顶架进行转动连接；主电机的输出轴与第一转轴进行固接；第一锥齿轮和第二锥齿轮均与第一转轴进行固接；在第一转轴一侧，第一丝杆的两侧分别与底架和顶架进行转动连接；第三锥齿轮与第一丝杆进行固接；第一锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；在第一丝杆一侧，第二丝杆的两侧分别与底架和顶架进行转动连接；第四锥齿轮与第二丝杆进行固接；第二锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；在第一转轴下方，传送箱与底架表面相接触；传送箱与识别调节组件相连接；两组第一轴套均与传送箱的顶端进行转动连接；一组第一轴套与第一丝杆进行旋接；另一组第一轴套与第二丝杆进行旋接；两组第一减震弹簧各与相对应的一组第一轴套进行固接；两组第二轴套均与传送箱的底端进行转动连接；一组第二轴套与第一丝杆进行旋接；另一组第二轴套与第二丝杆进行旋接；两组第二减震弹簧各与相对应的一组第二轴套进行固接；两组第一固定架的两端均分别与相对应的一组第一减震弹簧和一组第二减震弹簧进行固接；一组第一固定架内表面与第一丝杆进行滑动连接；另一组第一固定架内表面与第二丝杆进行滑动连接；在第一轴套一侧，两组第三轴套均与传送箱的顶端进行固接；一组第三轴套与第一限位杆进行滑动连接；另一组第三轴套与第二限位杆进行滑动连接；两组第三减震弹簧各与相对应的一组第三轴套进行固接；在第二轴套一侧，两组第四轴套均与传送箱的底端进行固接；一组第四轴套与第一限位杆进行滑动连接；另一组第四轴套与第二限位杆进行滑动连接；两组第四减震弹簧各与相对应的一组第四轴套进行固接；两组第二固定架的两端均分别与相对应的一组第三减震弹簧和一组第四减震弹簧进行固接；一组第一固定架内表面与第一限位杆进行滑动连接；另一组第二固定架内表面与第二限位杆进行滑动连接；每组第二固定架均与载箱的进行固接；每组第二固定架均与载箱的进行固接；两组环形架各与相对应的一组第一轴套进行固接；两组各与相对应的一组环形刷进行固接；两组环形刷分别与第一丝杆和第二丝杆表面相接触；载箱与夹持组件相连接；

夹持组件包括有电动伸缩板、第一载板、第二载板、第三载板和夹持单元；两组电动伸缩板分别与载箱内表面两侧进行固接；每组电动伸缩板均与第一载板进行固接；第一载板与载箱表面相接触；在第一载板下方，第二载板与载箱内表面两侧进行固接；在第二载板下方，第三载板与载箱内表面两侧进行固接；六组夹持单元分别与第一载板第二载板和第三载板的两侧相连接；识别调节组件包括有第三电动滑块、转接板、第二滑动支架、摄像头、第一电动转轴、支杆、副电机、第三转轴和第一直齿轮；第三电动滑块的两端分别与传送箱的两侧进行滑动连接；两组转接板分别与第三电动滑块的两侧进行固接；两组第二滑动支架各与相对应的一组转接板进行固接；每组第二滑动支架均与传送箱进行滑动连接；两组摄像头各与相对应的一组第二滑动支架进行固接；两组第一电动转轴分别与第三电动滑块进行转动连接；两组支杆各与相对应的一组第一电动转轴进行固接；两组副电机各与相对应的一组支杆进行固接；两组第三转轴各与相对应的一组支杆进行转动连接；每组副电机的输出轴各与相对应的一组第三转轴进行固接；两组第一直齿轮各与相对应的一组第三转轴进行固接。