[发明专利]一种自巡航的网格型污水管道清理机

说明书

本发明涉及污水处理领域，具体涉及一种自巡航的网格型污水管道清理机，其包括清理机构和巡航机构；清理机构包括管件、径向扩张件和筒状网笼，管件为二段伸缩式的空心管；巡航机构包括环形气囊和驱动电机，环形气囊用于稳定清理机构在管道内的污水中的悬浮，驱动电机输出端与所述管件的端部固定，可带动径向扩张件在污水管道内转动，并使径向扩张件扩张，进而筒状网笼在径向扩张件的作用下可抵接在污水管道内壁，从而对污水管道的内壁上的脏污进行刮除。本发明结构紧凑且精巧，适用于不同管径大小的污水管道，可独立进行管道清理作业，装置实用性高。

技术领域

本发明涉及污水处理领域，具体是涉及一种自巡航的网格型污水管道清理机。

背景技术

污水杂质较多，污水排放管道使用一段时间后，其内壁上会粘连较多的脏污，从而影响其管道内部的污水流速，因此需定期对污水排放管道进行清理。现有的污水管道清理手段，例如专利CN201811203861.4公开的一种污水管快速处理装置，CN201710745070.3公开的一种污水管处理装置，都是从管口投放清理器至污水排放管道中进行清理，但现有其结构复杂、安装成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供用于一种自巡航的网格型污水管道清理机，本发明采用的技术方案为：

一种自巡航的网格型污水管道清理机，其包括清理机构和巡航机构，

所述清理机构包括管件、径向扩张件和筒状网笼，其中，

所述管件为二段伸缩式的空心管；

所述径向扩张件设置在管件的外圆周面上，径向扩张件包括能够沿径向扩张并偏离其轴线的扩张点；所述筒状网笼设置在径向扩张件的外部，筒状网笼的内周与所述扩张点固定连接；所述筒状网笼在所述径向扩张件的作用下可沿污水管道径向扩张并抵接在污水管道内壁上；

所述巡航机构包括环形气囊和驱动电机，其中，

所述环形气囊同轴固定在所述管件的端部，其用于稳定所述清理机构在管道内的污水中的悬浮；

所述驱动电机固定在所述环形气囊的外端，其输出端可以带动所述环形气囊和所述管件一起转动，所述驱动电机用于带动所述清理机构在污水管道内转动，并使所述径向扩张件扩张，从而对污水管道的内壁上的脏污进行刮除。

优选地，所述径向扩张件包括有，

第一固定沿和第二固定沿，两者分别相对地设置在管件的伸缩段的内端和固定段的外端；

杆件，其沿周向均匀布置在管件的伸缩段的外部，且杆件的两端分别与第一固定沿和第二固定沿铰接，杆件的外中心点与筒状网笼的内周连接；当第一固定沿向第二固定沿靠近时，杆件沿径向向外形变，筒状网笼径向扩张。

优选地，所述杆件为弹性弧形杆。

优选地，所述驱动电机的输出端另设有一个绞盘，绞盘通过一根设于中空的管件内的绞索与所述管件的伸缩段的内部固定。

当驱动电机使能时，一方面其驱使绞盘回拉绞索，则管件的伸缩段向固定段靠近，筒状网笼就会径向扩张至抵于管道内壁，同时，其带动筒状网笼转动，筒状网笼的多个棱边将污水管道的内壁上的脏污刮下；

当驱动电机不使能时，绞盘放松，管件在弹性弧形杆的回弹力作用下恢复原长度，则筒状网笼也恢复至收缩状，整个清理机则根据需要随着污水水流流向下一个待清理的地方，或直接排出污水管道。

优选地，所述自巡航的网格型污水管道清理机还包括一个摄像头和第一电机控制器，所述摄像头设置在管件的外端，其用于拍摄管内的图像，所述第一电机控制器根据所述图像分析需要清理的位置并确定驱动电机使能的时机。