[发明专利]一种升降驱动机构及装置

说明书

本发明属于旗杆设计生产及安装建造领域，具体涉及一种升降驱动机构及装置，包括空心杆体，空心杆体底部设有绞车，绞车上连接有第一索体，第一索体的自由端从空心杆体内部自下而上穿插至空心杆体顶部，该自由端绕过空心杆体顶部设置的定滑轮与一挂具连接；空心杆体内部还设有第二索体，第二索体的至少部分区段上间隔设置有磁吸单元，第一索体位于空心杆体内的部分与第二索体上装有磁吸单元的区段邻近布置且第一索体由铁磁性材料制成，下导轮与绞车传动连接。本发明将绞车的一部分动力分配给第二索体，利用第二索体上的磁吸单元吸住第一索体，然后利用第二索体的回转来牵引第一索体上行，很好的克服了第一索体自身的重力，确保挂具能够稳定下行。

技术领域

本发明属于提升装置，具体涉及一种升降驱动机构及装置。

背景技术

现有技术中的自动升降旗杆一般有以下几种驱动方式：

外置驱动式，如专利号为CN201811323492.2的中国发明专利《一种具有自动调位功能的升降升旗装置》，其包括旗杆外部设置的上下两个滑轮，滑轮之间设置绳索，旗帜直接通过挂具悬挂在绳索上，这种驱动方式最为简单，但缺陷也很明显：其一是绳索自身具有弹性，因此无法对挂具进行可靠的约束，导致挂具存在较大幅度的摆动，挂具与旗杆贴合度较差；其二是驱动机构裸露在外部，容易锈蚀磨损或遭人恶意损坏。

内置驱动式，如专利号为CN200910102840.8的中国发明专利《一种自动升降无风自吹旗帜的万向旗杆》，其驱动结构与外置驱动式旗杆大致相同，区别在于其驱动部件隐藏在旗杆内部，这种驱动方式的优点在于能够使驱动机构更加隐蔽，同时能够对挂具进行有效限位，但缺点在于需要在旗杆上开设用于避让旗帜升降路径的缝隙，盖缝隙贯穿整个旗杆，一方面影响美观，另一方面雨水容易渗进旗杆内导致驱动元件锈蚀。

开环驱动式，如专利号为CN201010042857.1的中国发明专利《旗杆的升降旗机构》，其包括设置在旗杆底部的驱动部件以及设置在旗杆顶部的传动元件，牵引绳为开环式结构，其一端连接链条，另一端连接挂具，通过链条的转动来驱动挂具升降，这种驱动方式的优点在于无需在旗杆上开设缝隙，又能保证驱动机构的隐蔽性，但缺点在于牵引绳是开环结构，因此链条只能带动旗杆内部的牵引绳下拉，而当需要降旗时，旗杆内的牵引绳只能通过挂具的重力向外释放，此时由于牵引绳几乎所有区段都在旗杆内部，所以牵引绳自身的重力会抵消挂具的部分重力，这就要求挂具必须具有足够的重量能够保证顺利降旗，这样间接增大了负重，提高了设备能耗；另外该驱动方式无法对挂具的下端进行可靠约束，同样存在挂具摆动的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够解决上述至少一个技术问题的升降驱动机构及装置。] 本发明采取的技术方案具体如下：

一种升降驱动机构，包括竖直设置的空心杆体，空心杆体底部设有绞车，绞车上连接有第一索体，绞车与驱动元件连接用于卷绕和释放所述第一索体，第一索体的自由端从空心杆体内部自下而上穿插至空心杆体顶部，该自由端绕过空心杆体顶部设置的定滑轮并垂落在空心杆体外部，且该自由端与一挂具连接；空心杆体的上下两端分别设有上导轮和下导轮，空心杆体内部还设有第二索体，第二索体为环形并通过所述上导轮和下导轮张紧，所述第二索体的至少部分区段上间隔设置有磁吸单元，第一索体位于空心杆体内的部分与第二索体上装有磁吸单元的区段邻近布置且第一索体由铁磁性材料制成，所述下导轮与绞车传动连接且两者传动比被装配为能够使第一索体和第二索体的线速度一致。

所述定滑轮高于所述上导轮设置，所述上导轮上方设有一隔板，所述隔板的一端延伸至第一索体与第二索体之间。

所述空心杆体的外壁上设有夹紧机构，夹紧机构靠近空心杆体顶端设置，夹紧机构位于所述挂具的抬升路径上；夹紧机构与第二索体之间设有联动机构，联动机构被装配为当绞车卷绕第一索体并将挂具提拉至空心杆体顶端时夹紧机构能够将所述挂具自动夹紧，且当绞车释放第一索体时夹紧机构能够将所述挂具自动释放。