[发明专利]可伸缩机翼、包含其的飞行器及飞行器控制方法

权利要求书

1.一种可伸缩机翼，其特征在于，包括：固定段、相对所述固定段对称的第一伸缩段和第二伸缩段、用于驱动所述第一伸缩段进行伸缩的第一机翼伸缩模块、用于驱动所述第二伸缩段进行伸缩的第二机翼伸缩模块；

所述第一伸缩段和所述第二伸缩段的形状均与所述固定段的中空区域的形状相适配；所述第一机翼伸缩模块的两端分别与所述固定段和所述第一伸缩段固定连接，通过所述第一机翼伸缩模块驱动所述第一伸缩段的局部区域在所述固定段的中空区域伸缩；

所述第二机翼伸缩模块的两端分别与所述固定段和所述第二伸缩段固定连接，通过所述第二机翼伸缩模块驱动所述第二伸缩段的局部区域在所述固定段的中空区域伸缩。

2.如权利要求1所述的可伸缩机翼，其特征在于，所述第一机翼伸缩模块和所述第二机翼伸缩模块的结构相同，分别包括动力单元、蜗杆、蜗轮、连杆；

所述动力单元的输出端与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述连杆的一端与所述蜗轮固定连接，所述连杆的另一端与所述第一伸缩段或所述第二伸缩段固定连接；

通过所述动力单元驱动所述蜗杆进行旋转，带动所述蜗轮进行直线运动，所述蜗轮带动所述连杆进行伸缩运动，进而带动所述第一伸缩段或所述第二伸缩段进行伸缩。

3.如权利要求2所述的可伸缩机翼，其特征在于，还包括用于固定所述第一机翼伸缩模块和所述第二机翼伸缩模块的基板；所述基板的形状与所述固定段的表面的形状相适配，并与所述固定段的表面固定连接，所述第一机翼伸缩模块和所述第二机翼伸缩模块的动力单元均与所述基板固定连接。

4.一种飞行器，包括机身，其特征在于，还包括可伸缩机翼组、用于提供动力的垂直起降模块组、用于实现转向的副翼组和用于连接机身和所述可伸缩机翼组的连接模块组；

所述连接模块组包括第一连接模块和第二连接模块，所述第一连接模块和所述第二连接模块相对所述机身对称分布，并与所述机身固定连接；

所述可伸缩机翼组由权利要求1-3中任一项所述的可伸缩机翼组成，所述可伸缩机翼组包括第一可伸缩机翼和第二可伸缩机翼，所述第一可伸缩机翼和所述第二可伸缩机翼相对所述机身对称分布，所述第一连接模块和所述第二连接模块的两端分别与所述第一可伸缩机翼的固定段和所述第二可伸缩机翼的固定段连接；

所述垂直起降模块组包括四个结构相同的垂直起降模块，所述垂直起降模块包括用于提供升力的螺旋桨和驱动所述螺旋桨旋转的发动机，四个所述垂直起降模块分别固定在所述第一可伸缩机翼的第一伸缩段和第二伸缩段的尾端、所述第二可伸缩机翼的第一伸缩段和第二伸缩段的尾端；

所述副翼组包括四个固定段副翼、四个伸缩段副翼和八个用于控制所述固定段副翼和所述伸缩段副翼的舵机；四个所述固定段副翼和对应的所述舵机分别固定在所述第一可伸缩机翼和所述第二可伸缩机翼的固定段的表面，且相对所述机身对称分布；四个所述伸缩段副翼和对应的舵机分别固定在所述第一可伸缩机翼的第一伸缩段和第二伸缩段以及所述第二可伸缩机翼的第一伸缩段和第二伸缩段的表面，且相对所述机身对称分布；所述固定段副翼在所述第一可伸缩机翼和所述第二可伸缩机翼的第一伸缩段和第二伸缩段处于收缩状态时作为副翼使用，在所述第一可伸缩机翼和所述第二可伸缩机翼的第一伸缩段和第二伸缩段处于伸长状态时作为襟翼使用。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述第一可伸缩机翼和所述第二可伸缩机翼均为后掠式飞翼，所述第一可伸缩机翼和所述第二可伸缩机翼的后掠角相等。

6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述后掠角的范围为5°-70°。

7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一可伸缩机翼和/或所述第二可伸缩机翼设有上反角或下反角。

8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述上反角和所述下反角均不大于45°。

9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述第一可伸缩机翼与所述第二可伸缩机翼的最小间距大于所述第一可伸缩机翼和所述第二可伸缩机翼的翼根弦长。