[发明专利]一种锁螺丝贴标机

说明书

本申请涉及锁螺丝机的技术领域，尤其是涉及一种锁螺丝贴标机，其包括锁螺丝机本体，所述锁螺丝机本体的机头设有贴标机构，台面设有存标摆动机构，存标摆动机构与贴标机构连动用以周期性对产品进行贴标；贴标机构包括吸嘴和气缸，气缸与机头的侧壁固接用以带动吸嘴吸取并粘贴标签，吸嘴与外部气源连通；存标摆动机构包括存标盒和摆臂，存标盒用以存放标签，存标盒底部和摆臂均中空设置，存标盒的内底板开设有多个吸气孔，存标盒底部与摆臂的内部连通，摆臂内设有微型吸气泵，台面设有带动摆臂往复摆动的驱动组件，本申请在锁螺丝机对产品进行螺丝组装的同时，能够完成对产品的贴标签操作，提高生产效率、流水化集成作业程度。

技术领域

本申请涉及锁螺丝机的技术领域，尤其是涉及一种锁螺丝贴标机。

背景技术

锁螺丝机是用自动化机构代替人手完成螺丝的放下和拧紧的自动化设备，主要适用于电子、塑胶、玩具、电器等行业的装配工序中，是提高工作效率及产能、改善员工作业强度的最佳选择之一。

将待组装的产品置于锁螺丝机台面上的定位装置内，机头上的锁螺丝伺服电机始终带动螺丝刀旋转，操作工将螺丝放入吸料嘴内，电缸带动锁螺丝伺服电机向下移动，锁螺丝伺服电机带动螺丝刀向下移动，螺丝刀接触螺丝并对螺丝进行拧动，随后，电缸带动锁螺丝伺服电机向上移动使螺丝刀脱离螺丝，快速完成一个螺丝的组装；随后X轴皮带输送器及Y轴皮带输送器同时连动，带动机头移动至下一个作业工位，随后机头再次重复组装螺丝的工序。

相关的锁螺丝机没有可以对产品进行贴标签的机构，在锁螺丝机完成对产品的螺丝组装后，需要对产品单独进行贴标签操作，导致生产效率、流水化集成作业程度较低。

发明内容

为了在锁螺丝机对产品进行螺丝组装的同时，完成对产品的贴标签操作，提高生产效率、流水化集成作业程度，本申请提供一种锁螺丝贴标机。

一种锁螺丝贴标机采用如下技术方案：

一种锁螺丝贴标机，包括锁螺丝机本体，所述锁螺丝机本体的机头设有贴标机构，台面设有存标摆动机构，存标摆动机构与贴标机构连动用以周期性对产品进行贴标；贴标机构包括吸嘴和气缸，气缸与机头的侧壁固接用以带动吸嘴竖直往复移动吸取并粘贴标签，吸嘴与外部气源连通；存标摆动机构包括存标盒和摆臂，存标盒用以存放标签，存标盒底部和摆臂均中空设置，存标盒的内底板开设有多个吸气孔，存标盒底部与摆臂的内部连通，摆臂内设有使存标盒内部产生负压的微型吸气泵，台面设有带动摆臂往复摆动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，首先向存标盒内放置一张标签，微型吸气泵吸气使标签稳定地置于存标盒内。气缸首先带动吸嘴向靠近台面的方向移动，吸嘴的嘴口伸入存标盒内部吸取一张标签，由于微型吸气泵使标签稳定地置于存标盒内，因此，当气缸带动吸嘴从存标盒内退出时，能够将标签从存标盒内取出，标签背面的底纸在微型吸气泵吸力的作用力下被撕取下来。驱动组件带动摆臂及存标盒向远离台面的方向摆动某个角度，为吸嘴再次向靠近台面的方向移动避让位置，操作工将存标盒内的标签底纸取走并放入新的标签。在电缸带动锁螺丝伺服电机及螺丝刀向靠近台面的方向运动并拧动螺丝时，气缸带动吸嘴向靠近台面的方向移动，将标签贴在产品的外壳表面，贴标完成后，气缸带动吸嘴反向移动远离产品。驱动组件通过摆臂带动存标盒再次返回至吸嘴正下方，为吸嘴提供新的标签。以后，继续重复上述全部过程进行周期性拧动螺丝、贴标的加工工序。上述过程，在锁螺丝机对产品进行螺丝组装的同时，完成对产品的贴标签操作，提高生产效率、流水化集成作业程度。

可选的，所述气缸为三杆导杆气缸。

通过采用上述技术方案，三杆导杆气缸本身具有超长的使用寿命和工作稳定性，三杆导杆气缸能够提高吸嘴移动的精准度和指向性，导向性精准。

可选的，所述气缸的活塞杆与吸嘴之间连接有连接件，连接件包括过渡部、缸连接部和嘴连接部，缸连接部和嘴连接部分别位于过渡部的两端，缸连接部与气缸的活塞杆固接，嘴连接部可拆卸连接有连接耳，吸嘴固定置于连接耳和嘴连接部之间。