[发明专利]缸孔圆心的确定方法、确定装置及精镗机床

权利要求书

1.一种缸孔圆心的确定方法，其特征在于，应用在缸孔熔射工艺中的精镗缸孔阶段，所述确定方法包括：

控制精镗机床的测头从所述精镗机床的设计中心出发，通过四点测圆心方法获得缸孔的第一缸孔中心坐标；

控制所述测头返回所述设计中心，根据预设角度控制所述测头的主轴旋转N次；在每一次旋转后，控制所述测头从所述设计中心出发，通过所述四点测圆心方法获得在第i次旋转时所述缸孔的第i+1缸孔中心坐标；N≥2且为整数，i依次取值1,2,……,N；

根据对应的旋转角度，将所述第i+1缸孔中心坐标变换至初始测量坐标系，获得变换后的第i+1缸孔中心坐标；所述初始测量坐标系是所述测头在测量所述第一缸孔中心坐标时的测量坐标系；

根据所述第一缸孔中心坐标和所述变换后的第i+1缸孔中心坐标，确定所述缸孔的缸孔圆心坐标，包括：根据所述第一缸孔中心坐标的横坐标和所有所述变换后的第i+1缸孔中心坐标的横坐标进行均值计算，获得所述缸孔圆心坐标的横坐标；根据所述第一缸孔中心坐标的纵坐标和所有所述变换后的第i+1缸孔中心坐标的纵坐标进行均值计算，获得所述缸孔圆心坐标的纵坐标。

2.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一缸孔中心坐标和所述变换后的第i+1缸孔中心坐标，确定所述缸孔的缸孔圆心坐标，包括：

获取缸孔圆心的理论横坐标和理论纵坐标；

根据目标缸孔中心坐标的横坐标进行均值计算，获得所述缸孔圆心坐标的横坐标；

根据目标缸孔中心坐标的纵坐标进行均值计算，获得所述缸孔圆心坐标的纵坐标；

其中，若所述第一缸孔中心坐标的横坐标与所述理论横坐标之间的差值绝对值在0.2毫米以内，且所述第一缸孔中心坐标的纵坐标与所述理论纵坐标之间的差值绝对值在0.2毫米以内，将所述第一缸孔中心坐标作为所述目标缸孔中心坐标；

若所述第i+1缸孔中心坐标的横坐标与所述理论横坐标之间的差值绝对值在0.2毫米以内，且所述第i+1缸孔中心坐标的纵坐标与所述理论纵坐标之间的差值绝对值在0.2毫米以内，将所述第i+1缸孔中心坐标作为所述目标缸孔中心坐标。

3.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述通过所述四点测圆心方法获得在第i次旋转时所述缸孔的第i+1缸孔中心坐标，包括：

控制所述测头沿所述精镗机床的X方向进行往返移动，在所述测头在触碰所述缸孔一端的缸孔内壁时，获取第一横向测量值，在所述测头在触碰所述缸孔另一端的缸孔内壁时，获取第二横向测量值；

在所述测头返回所述设计中心后，控制所述测头沿所述精镗机床的Y方向进行往返移动，在所述测头在触碰所述缸孔一端的缸孔内壁时，获取第一纵向测量值，在所述测头在触碰所述缸孔另一端的缸孔内壁时，获取第二纵向测量值；

根据所述第一横向测量值和所述第二横向测量值，确定所述第i+1缸孔中心坐标的横坐标；根据所述第一纵向测量值和所述第二纵向测量值，确定所述第i+1缸孔中心坐标的纵坐标。

4.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，N的取值范围为5至11。

5.如权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述预设角度的取值范围为8°~15°。

6.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述测头为十字形测头，所述十字形测头的直径等于所述缸孔直径与预设值的差值，所述预设值的取值范围为4毫米至6毫米。