[发明专利]一种3D打印装置的速度控制方法及3D打印装置

权利要求书

1.一种3D打印装置的速度控制方法，其特征在于，所述3D打印装置包括溶液喷射机构、冷凝平台和运动平台，

所述溶液喷射机构向所述冷凝平台喷射溶液；

所述冷凝平台内包括冷却介质，以使喷射到所述冷凝平台上的溶液凝固形成凝固铸锭；

所述运动平台与所述冷凝平台连接，以通过所述运动平台的运动带动所述冷凝平台运动；

其中，所述速度控制方法包括：

确定所述凝固铸锭的厚度值；

根据所述凝固铸锭的厚度值，确定沿凝固铸锭厚度方向的热量传导速率；

根据所述热量传导速率，确定控制所述运动平台运动的运动速度。

2.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，根据所述凝固铸锭的厚度值，确定沿凝固铸锭厚度方向的热量传导速率的步骤包括：

获取所述凝固铸锭的第一表面的第一温度值；

获取所述凝固铸锭的第二表面的第二温度值；

确定所述凝固铸锭的传热面积和导热系数；

根据第一温度值、第二温度值、传热面积、导热系数和厚度值，确定沿凝固铸锭厚度方向的热量传导速率。

3.根据权利要求2所述的速度控制方法，其特征在于，所述第一表面为所述凝固铸锭的靠近所述溶液喷射机构的表面，所述第二表面为所述凝固铸锭的靠近所述冷凝平台的表面，

其中，根据第一温度值、第二温度值、传热面积、导热系数和厚度值，确定沿凝固铸锭厚度方向的热量传导速率的步骤包括：

计算第一温度值与第二温度值的差值；

计算所述差值与传热面积、导热系数的乘积；

将所述乘积与所述厚度值的比值，确定为沿凝固铸锭厚度方向的热量传导速率。

4.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，根据所述热量传导速率，确定控制所述运动平台运动的运动速度的步骤包括：

确定所述运动平台的初始运动速度；

确定所述运动平台在沿第一方向的运动周期内的移动距离；

确定在所述运动平台沿第一方向的运动周期内所述溶液喷射机构喷射的溶液所释放出的热量；

根据初始运动速度、移动距离、热量、热量传导速率，确定控制所述运动平台运动的运动速度。

5.根据权利要求4所述的速度控制方法，其特征在于，根据初始运动速度、移动距离、热量、热量传导速率，确定控制所述运动平台运动的运动速度的步骤包括：

计算所述移动距离与所述热量传导速率的乘积；

计算所述乘积与所述热量的比值；

将所述初始运动速度与所述比值的差值，确定为所述运动平台沿第一方向的运动速度。

6.根据权利要求4所述的速度控制方法，其特征在于，所述3D打印装置还包括真空腔，所述真空腔包括第一真空腔和第二真空腔，所述溶液喷射机构包括坩埚和喷嘴，所述坩埚设置在所述第一真空腔内，所述坩埚内盛放有溶液，所述喷嘴、所述冷凝平台、所述运动平台设置在所述第二真空腔内，所述坩埚的底部设置有开口连通到所述喷嘴；

所述第一真空腔的压强大于所述第二真空腔的压强，在第一真空腔和第二真空腔之间形成压强差，以基于所述压强差使得所述坩埚内盛放的溶液通过所述喷嘴喷出；

其中，确定在所述运动平台沿第一方向的运动周期内所述溶液喷射机构喷射的溶液所释放出的热量的步骤包括：

确定所述压强差；

确定溶液的密度、溶液的热容、溶液的重力加速度、所述喷嘴的电阻系数和所述喷嘴的长度；

获取所述凝固铸锭的第一表面的第一温度值和溶液的温度值；

根据所述压强差、溶液的密度、溶液的热容、溶液的重力加速度、所述喷嘴的电阻系数、所述喷嘴的长度、第一温度值和溶液的温度值，确定在所述运动平台沿第一方向的运动周期内所述溶液喷射机构喷射的溶液所释放出的热量。