[发明专利]一种腿轮结合式爬楼机

说明书

本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种腿轮结合式爬楼机包含配置于底座且能够向下伸长的支腿组件。包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于底座的支撑板，以及配置于支撑板底部用以和地面接触的支撑轮的载物组件。配置于底座且传动连接于支撑板，用以驱动支撑板相对底座沿着预定方向滑动的驱动组件。控制组件电连接于支腿组件和驱动组件。支撑轮以能够单向旋转的方式配置于支撑板。支腿组件将支撑板抬高，然后驱动组件将支撑板推入高一阶的台阶，最后收起支腿组件后，驱动组件反向旋转底座往支撑板靠拢，从而将腿轮结合式爬楼机整体移动到高一阶的台阶上。

技术领域

本发明涉及爬楼机领域，具体而言，涉及一种腿轮结合式爬楼机。

背景技术

爬楼机是新型的载物(载人)爬楼工具，它利用本身配备的动作执行机构，来实现上下楼动作的，进而完成上下楼的目的。广泛适用于物流、送水、搬家、家具家电等行业，以及工厂、办公室、居民楼、户外台阶等场所。

目前爬楼机多为履带式或大小轮组合的方式，履带结构在上下楼过程中履带齿由于与楼梯台阶边缘接触面积太小，容易打滑，大小轮组合式的爬楼机，在上下楼过程会产生脉动，其轮子亦存在惯性原因打滑。所以2种方式都存在安全隐患，且体积较大、成本高。

有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机，旨在改善现有爬楼机爬楼时容易打滑的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机，其包含底座,支腿组件,载物组件,驱动组件和控制组件。

支腿组件配置于所述底座且能够向下伸长。载物组件包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于所述底座的支撑板，以及配置于所述支撑板底部用以和地面接触的支撑轮。所述支撑轮以能够单向旋转的方式配置于所述支撑板。驱动组件配置于所述底座且传动连接于所述支撑板，用以驱动所述支撑板相对所述底座沿着所述预定方向滑动。控制组件电连接于所述支腿组件和所述驱动组件。

所述支腿组件能够向下伸长，以驱动所述底座和所述载物组件升高一格台阶的高度。所述驱动组件能够驱动所述载物组件向所述预定方向活动，以进入高一阶的台阶。所述支腿组件能够收缩，所述驱动组件能够驱动所述底座往所述预定方向活动，以使腿轮式爬楼机整体进入高一阶的台阶。

可选地，所述底座设置有自一侧面向内凹陷的缺口。所述缺口的两侧面设置有滑槽。所述支撑板的两侧设置有用以可滑动的配置于所述滑槽的滑动部。所述载物组件还包括配置于所述滑动部底面的滚轮。

可选地，所述滑动部底面设置有轮槽。所述滚轮可转动的配置于所述轮槽，且自所述滑动部的底面向外凸起，以滚接于所述滑槽。所述滑动部设置有至少两个所述轮槽。所述滚轮的数量与所述轮槽的数量相对应。

可选地，所述滑动部侧面设置有传动齿。所述驱动组件包括可转动的配置于所述滑槽的齿轮，以及配置于所述底座且传动连接于所述齿轮的第一电机。所述齿轮和所述传动齿传动连接。所述控制组件电连接于所述第一电机。

可选地，所述支撑板为板状几何体。所述底座呈C形结构，且能够通过所述滑槽套置于所述支撑板。所述底座还设置有位于所述滑槽侧面的齿轮槽。所述齿轮可转动的配置于所述齿轮槽。所述第一电机配置于所述底座，且位于所述齿轮槽的上方，并传动连接于所述齿轮。

可选地，所述载物组件包括可转动的配置于所述支撑板底部的转轴，配置于所述转轴和所述支撑板中的一个的第一棘轮，以及配置于所述转轴和所述支撑板中的另一个的第一棘爪。所述第一棘轮和所述第一棘爪相适配，以使所述转轴能够单向旋转。所述支撑轮的数量为多个，且至少一个所述支撑轮配置于所述转轴。

可选地，所述转轴的数量为两根。所述第一棘爪的数量为两个，且分别配置于两根所述转轴。所述支撑轮的数量至少为4个，且分别配置于两根所述转轴。所述第一棘轮的数量为两个，且分配配置于所述支撑板的底面。