[发明专利]车辆信息集成系统、方法和存储介质

说明书

本发明涉及一种车辆信息集成系统、方法和存储介质，其中该系统包括：信息采集子系统，该信息采集子系统包括至少一个多目标雷达、高清摄像设备以及数据识别设备，其中，数据识别设备配置成基于至少一个多目标雷达记录的数据筛选出有效数据；以及数据处理子系统，其配置成：根据有效数据计算一个或多个目标车辆的车速变化信息和行车轨迹；从有效的车辆照片中识别出车辆信息；汇总所有车辆信息并生成车辆数据库。通过该方法可以同时对特定范围内多个车辆的行驶过程进行实时测量并建立数据库。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月31日提交的标题为“车辆信息集成系统”、申请号为202021856688.0的实用新型专利申请的优先权和权益，该申请通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆信息集成系统、方法和存储介质。

背景技术

智能驾驶的车速控制除了要考虑最基本的安全需求外，还要考虑车辆通行效率及乘员舒适性的平衡。例如，当智能驾驶车辆在城市快速路直线行驶遇到典型的坏路（诸如，路面凹坑）时，应兼顾通行效率和舒适性，并适当控制车速。实现这种智能驾驶应当以驾驶员的实际驾驶过程为基础，通过大量数据分析以形成优化的车速控制策略。本发明可以同时对特定范围内的多个车辆的行驶过程进行实时测量并建立数据库，用以进一步分析驾驶行为，为智能驾驶的车速控制策略提供依据。

目前公共道路上的车速测量主要是区间测速（仅能测区间内的平均速度）和固定点测速抓拍（无法获取较大范围内的车速信息）两种方式，针对一定范围内公共道路车辆的行驶过程进行测量及分析，目前尚无适合的测量工具。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆信息集成系统、车辆信息集成方法以及计算机可读存储介质，以解决当前车速测量技术的不足以及建立公共道路车辆实际驾驶过程数据库的需求。

为实现以上目的中的一个或多个，本发明提供以下技术方案。具体而言：

根据本发明的一方面，提供了一种车辆信息集成系统，包括：信息采集子系统，所述信息采集子系统包括至少一个多目标雷达、高清摄像设备以及数据识别设备，其中，所述数据识别设备配置成基于所述至少一个多目标雷达记录的数据筛选出有效数据；以及数据处理子系统，其配置成：根据所述有效数据计算所述一个或多个目标车辆的车速变化信息和行车轨迹；从有效的车辆照片中识别出车辆信息；汇总所有车辆信息并生成车辆数据库。

根据本发明一实施例的系统，其中，所述至少一个多目标雷达配置成定位并跟踪测量范围内的所述一个或多个目标车辆，并记录所述一个或多个目标车辆通过所述测量范围时的车速数据和位置数据。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述高清摄像设备配置成在设定位置处对车辆进行拍照。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述数据识别设备还配置成：根据车道宽度以及所述记录的数据中的位置数据判断所述目标车辆在测量范围内是否发生变道；根据所述位置信息判断所述目标车辆在所述测量范围内是否始终为头车；如果所述目标车辆发生变道和/或非头车，则删除所述目标车辆的所述数据。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述信息采集子系统还包括无线传输模块，其通信地耦接到所述数据处理子系统并与所述数据处理子系统交换数据。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述数据识别设备还配置成设置并调整以下各项中的一项或多项：所述至少一个多目标雷达的测量范围、高度、角度，所述高清摄像设备的拍照条件、焦距、光圈以及朝向。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆信息集成方法，包括：基于至少一个多目标雷达记录的数据筛选出有效数据；根据所述有效数据计算所述一个或多个目标车辆的车速变化信息和行车轨迹；从有效的车辆照片中识别出车辆信息；以及汇总所有车辆信息并生成车辆数据库。