[发明专利]一种自动补偿校正的距离测量装置及方法

权利要求书

1.一种自动补偿校正的距离测量装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部设置有控制模块，所述底座（1）外部设置有遥控器，所述底座（1）侧壁设置有充电机构，所述底座（1）顶部中间位置固定连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）顶部固定连接有大转球（9），所述大转球（9）外部转动连接有顶盘（10），所述大转球（9）位于顶盘（10）底侧中间的位置，所述顶盘（10）与底座（1）之间设置有补偿调整机构，所述顶盘（10）顶部开设有圆槽（18），所述圆槽（18）顶部转动连接有转盘（19），所述转盘（19）顶部固定连接有红外测距仪（20），所述转盘（19）底侧与圆槽（18）之间设置有转动机构，所述圆槽（18）底侧内壁设置有减振机构，所述减振机构上设置有重力感应器（30），所述底座（1）内部设置有电源；

所述充电机构用于对电源进行充电；

所述重力感应器（30）用于感受顶盘（10）是否平衡，并将信号传递给控制模块，控制模块通过补偿调整机构调整顶盘（10），使顶盘（10）保持水平；

转动机构用于调整顶盘（10）带动红外测距仪（20）转动，对不同方向的点进行测距，遥控器用于通过控制模块控制转动机构运行；

所述减振机构用于对重力感应器（30）进行减振，降低外界振动传递给重力感应器（30）。

2.根据权利要求1所述的一种自动补偿校正的距离测量装置，其特征在于：所述底座（1）外壁开设有环槽（2），所述环槽（2）顶部开设有分布均匀的铰接槽（3）。

3.根据权利要求2所述的一种自动补偿校正的距离测量装置，其特征在于：所述充电机构包括铰接在铰接槽（3）内部的弧形太阳能充电板（4），所述弧形太阳能充电板（4）与环槽（2）内壁之间设置有小型电动推杆（5），所述小型电动推杆（5）与弧形太阳能充电板（4）和环槽（2）均铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动补偿校正的距离测量装置，其特征在于：所述底座（1）底侧开设有底槽（6），所述底槽（6）底侧固定连接有分布均匀的支撑底杆（7）。

5.根据权利要求1所述的一种自动补偿校正的距离测量装置，其特征在于：所述补偿调整机构包括等间距固定在底座（1）顶部的四个电动推杆（11），所述电动推杆（11）顶端固定连接有小转球（12），所述顶盘（10）底侧固定连接有等间距分布的四个调节块（13），四个所述调节块（13）与四个所述电动推杆（11）一一对应，所述调节块（13）底侧开设有T形滑槽（14），所述T形滑槽（14）内部滑动连接有T形滑柱（15），所述T形滑柱（15）的底端延伸至调节块（13）外部并固定连接有转动柱（16），所述小转球（12）转动连接在转动柱（16）内部。

6.根据权利要求5所述的一种自动补偿校正的距离测量装置，其特征在于：所述T形滑柱（15）两侧与T形滑槽（14）两侧内壁之间均固定连接有调整弹簧（17）。

7.根据权利要求1所述的一种自动补偿校正的距离测量装置，其特征在于：所述转动机构包括固定在转盘（19）底侧的转环（21），所述转环（21）内壁固定连接有分布均匀的齿牙（22），所述圆槽（18）底侧内壁固定连接有电机（23），所述电机（23）输出端固定有齿轮（24），所述齿轮（24）与齿牙（22）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种自动补偿校正的距离测量装置，其特征在于：所述圆槽（18）底侧内壁与电机（23）相对称的位置固定连接有配重块（25），所述配重块（25）的重量等于电机（23）和齿轮（24）重量之和。

9.根据权利要求1所述的一种自动补偿校正的距离测量装置，其特征在于：所述减振机构包括固定在圆槽（18）底侧内壁中间位置连接盒（26），所述连接盒（26）顶部开设有连接槽（27），所述连接槽（27）四周内壁均固定连接有减振弹簧（28），四个所述减振弹簧（28）相互靠近的一端之间固定连接有盛放盒（29），所述重力感应器（30）固定在盛放盒（29）内部。