[发明专利]一种全自动植磨毛机

说明书

本发明涉及牙刷生产技术领域，提供了一种全自动植磨毛机，包括上柄机构、摇臂机械手、植毛送毛机构、多功能夹具、旋转机械手、修磨毛机构和卸柄分料机构；所述上柄机构与所述摇臂机械手连接，所述摇臂机械手与多功能夹具连接，所述多功能夹具与所述植毛送毛机构连接，所述植毛送毛机构与旋转机械手连接，所述旋转机械手与所述修磨毛机构连接，所述修磨毛机构与所述卸柄分料机构连接；其自动化、集成化高。

技术领域

本发明属于植磨毛机技术领域，涉及一种全自动植磨毛机。

背景技术

目前，植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷头上的植毛，其主要是将普通的圆铁丝或扁铁丝切断成型与毛料一同植入刷体内。现有的植毛机的机头，其包括有机架，机架上设有由外力带动的主轴，机架上还设有由主轴直接或间接传动的送丝机构、切丝机构、毛嘴机构和针传动机构，针传动机构的植毛针插入毛嘴机构中，主轴上连接有共轭凸轮机构，共轭凸轮经连杆带动植毛针运动，传动主轴同时还带动送丝机构和植毛装置的植毛针的运动。

专利文献CN201591256U公开了一种双工位数控植毛机，包括机架，机架上安装有两台机头，结构紧凑，体积小，占地面积小，工作效率较传统的单机头植毛机提高一倍，而其体积则只比传统的单机头植毛机大一点，所需的空间和占地面约为两台单机头植毛机所需空间和占地面积总和的一半，节省了空间，该两台机头共用一动力轴，确保了两台机头的工作方式同步，可以确保两机头的跨度小，动力轴短，结构更加紧凑，运行更加平稳。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种全自动植磨毛机。

本发明具体技术方案为：一种全自动植磨毛机，包括上柄机构、摇臂机械手、植毛送毛机构、多功能夹具、旋转机械手、修磨毛机构和卸柄分料机构；

所述上柄机构与所述摇臂机械手连接，所述摇臂机械手与多功能夹具连接，所述多功能夹具与所述植毛送毛机构连接，所述植毛送毛机构与旋转机械手连接，所述旋转机械手与所述修磨毛机构连接，所述修磨毛机构与所述卸柄分料机构连接；

所述卸柄分料机构包括夹爪组件、卸柄分料机构和落料槽，所述夹爪组件包括第一气缸、第二气缸、夹爪连接件和夹爪；所述卸柄分料机构包括顶针组件和分料牙刷槽，所述分料牙刷槽安装有牙刷的植毛块，所述顶针组件包括顶针、顶针安装块和第三气缸，所述第一气缸用于驱动夹爪移动，所述夹爪连接件下方安装有夹爪，所述第二气缸用于驱动夹爪的开合，所述夹爪用于夹住分料牙刷槽，当第二气缸驱动夹爪打开时，夹爪打开，第三气缸用于驱动顶针安装块并带动顶针移动，所述顶针用于将置于分料牙刷槽的牙刷植毛块顶出使其落入落料槽。

优选地，所述分料牙刷槽至少包括第一植毛块安装槽和第二植毛块安装槽，所述第一植毛块安装槽和第二植毛块安装槽分别安装两种形状各异的植毛块，所述第一植毛块安装槽和第二植毛块安装槽的背面分别设置有与顶针适配的第一孔和第二孔，所述第一孔与所述第二孔的距离与所述两个顶针的距离相同，所述顶针用于穿过第一孔和第二孔将植毛块顶出使其分别落入对应的落料槽，所述顶针与植毛块安装槽的个数相同。

优选地，卸柄分料机构还包括卸柄机构，所述卸柄机构包括卸柄固定块、卸柄定位块和卸柄安装块，所述卸柄固定块和所述卸柄定位块位于同一水平面，所述卸柄安装块上方固定有卸柄定位块，下方设置有第四气缸，用于驱动卸柄定位块，所述卸柄定位块位于所述顶针的下方，所述卸柄固定块位于所述卸柄定位块的一侧，所述卸柄固定和卸柄定位块之间形成牙刷固定槽，所述牙刷固定槽用于将夹爪松开的牙刷夹住，并通过顶针将置于分料牙刷槽内的牙刷植毛块顶出并落入落料槽；所述卸柄固定块靠近卸柄定位块的一侧设置有第一夹口，所述卸柄卸柄定位块靠近卸柄固定块的一侧设置有第二夹口，所述第一夹口和第二夹口之间形成牙刷固定槽；