[发明专利]一种球类训练用全自动发球装置及其使用方法

权利要求书

1.一种球类训练用全自动发球装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)连接有出球筒(24)，所述出球筒(24)上端通过支撑球筒(45)连接有球框(44)，所述出球筒(24)外壁固定连接有电推杆(37)，所述电推杆(37)连接有下长条挡板(38)，所述下长条挡板(38)右端探入支撑球筒(45)内且与所述支撑球筒(45)滑动连接；所述下长条挡板(38)上设置有下齿条(39)，所述支撑球筒(45)外壁转动连接有进球齿轮(40)，所述进球齿轮(40)下端与所述下齿条(39)相啮合，所述进球齿轮(40)上端通过上齿条(41)啮合有上长条挡板(42)；所述上长条挡板(42)与所述球框(44)底端滑动连接，所述上长条挡板(42)右端探入支撑球筒(45)内且与所述支撑球筒(45)滑动连接；所述上长条挡板(42)和所述下长条挡板(38)之间的距离大于球的一倍直径且小于球的两倍直径；所述电推杆(37)连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述车体(1)转动连接有主转轴(2)，所述主转轴(2)由与所述车体(1)相连的电机(6)驱动；所述主转轴(2)还通过往复机构连接有齿条(31)，所述车体(1)还转动连接有花键轴(26)，所述花键轴(26)上固定套设有摇摆齿轮(32)，所述摇摆齿轮(32)与所述齿条(31)相啮合；所述花键轴(26)上还套设有花键导向套(251)，所述花键导向套(251)外固定套设有支撑筒(25)，所述支撑筒(25)外转动连接有上下导向板(28)；所述上下导向板(28)与所述车体(1)滑动连接，所述主转轴(2)固定套设有第一凸轮(12)，所述上下导向板(28)底端与所述第一凸轮(12)上表面相接触；所述支撑筒(25)固定连接有出球筒(24)。

3.根据权利要求2所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述往复机构包括与所述车体(1)固定连接的导向底板(8)，所述导向底板(8)上固定连接有导向杆(111)，所述导向杆(111)滑动连接有转向外框(11)；所述转向外框(11)内滑动连接有转向内框(30)，所述转向内框(30)内圈设置有齿条，所述主转轴(2)贯穿所述导向底板(8)且固定套设有内齿轮(33)，所述内齿轮(33)与所述齿条相啮合，所述主转轴(2)与所述导向底板(8)转动连接；所述转向外框(11)底端设置有所述齿条(31)。

4.根据权利要求3所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述导向杆(111)上固定连接有对称设置的导向支撑块(34)，所述转向内框(30)设置在所述导向支撑块(34)之间；所述导向底板(8)还固定连接有导向块(9)，所述转向内框(30)上端固定连接有L形导向杆(10)，所述L形导向杆(10)与所述导向杆(9)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述主转轴(2)上端还固定套设有第二凸轮(15)，所述车体(1)还固定连接有支架(7)，所述支架(7)还固定连接有直滑电位器(19)，所述直滑电位器(19)包括直滑臂，所述直滑臂通过第二弹簧(17)与所述支架(7)相连，所述直滑臂与所述第二凸轮(15)相接触；所述直滑电位器(19)通过导线(102)和电源连接有电磁铁(20)，所述出球筒(24)内滑动连接有与所述电磁铁(20)相适配的推板(22)，所述电源连接有接近开关(13)，所述接近开关(13)与所述支架(7)相连，所述第二凸轮(15)底端连接有若干个与所述接近开关(13)相适配的感应片(14)。

6.根据权利要求5所述的一种球类训练用全自动发球装置，其特征在于，所述推板(22)左端固定连接有加长杆(21)，所述加长杆(21)与所述出球筒(24)滑动连接，所述加长杆(21)上套设有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)一端与所述加长杆(21)相连，所述第二弹簧(16)的另一端与所述出球筒(24)内壁相连；所述直滑臂固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)与所述支架(7)滑动连接，所述连接杆(18)上套设有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)一端与所述连接杆(18)相连，所述第一弹簧(17)的另一端与所述支架(7)内壁相连。