[发明专利]风力发电机组的偏航控制方法及设备

权利要求书

1.一种风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制方法包括：

预测未来预设时长内所述风力发电机组的叶轮前方自由来流的风向；

根据预测的未来预设时长内叶轮前方自由来流的风向，确定所述风力发电机组的偏航控制策略。

2.根据权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制方法还包括：预测未来预设时长内叶轮前方自由来流的风速；

其中，预测未来预设时长内叶轮前方自由来流的风向的步骤包括：

根据所述风力发电机组的风向测量装置测得的历史风向序列数据，预测未来预设时长内风向测量装置测得的风向序列数据；

根据预测的未来预设时长内叶轮前方自由来流的风速及历史的偏航对风偏差，确定与预测的未来预设时长内风向测量装置测得的风向序列数据对应的，未来预设时长内叶轮前方自由来流的风向序列数据，

其中，所述风向测量装置安装在所述风力发电机组的叶轮后方的机舱上。

3.根据权利要求2所述的偏航控制方法，其特征在于，预测未来预设时长内叶轮前方自由来流的风速的步骤包括：

根据所述风力发电机组的风速测量装置测得的历史风速序列数据，预测未来预设时长内风速测量装置测得的风速序列数据；

根据历史的偏航对风偏差，确定与预测的未来预设时长内风速测量装置测得的风速序列数据对应的，未来预设时长内叶轮前方自由来流的风速序列数据，

其中，所述风速测量装置安装在所述风力发电机组的叶轮后方的机舱上。

4.根据权利要求2所述的偏航控制方法，其特征在于，根据预测的未来预设时长内叶轮前方自由来流的风速及历史的偏航对风偏差，确定与预测的未来预设时长内风向测量装置测得的风向序列数据对应的，未来预设时长内叶轮前方自由来流的风向序列数据的步骤包括：

根据预先确定的在不同的叶轮前方自由来流风速及不同的偏航对风偏差的条件下，风向测量装置测得的风向与叶轮前方自由来流风向之间的对应关系，确定在预测的未来预设时长内叶轮前方自由来流的风速及历史的偏航对风偏差的条件下，预测的未来预设时长内风向测量装置测得的风向序列数据所对应的叶轮前方自由来流的风向序列数据；

或者，根据预先确定的在不同的叶轮前方自由来流风速及不同的偏航对风偏差的条件下，风向测量装置测得的风向与叶轮前方自由来流风向之间的对应偏差，确定在预测的未来预设时长内叶轮前方自由来流的风速及历史的偏航对风偏差的条件下，预测的未来预设时长内风向测量装置测得的风向序列数据与叶轮前方自由来流的风向序列数据之间的偏差；并基于所述偏差及预测的未来预设时长内风向测量装置测得的风向序列数据，确定未来预设时长内叶轮前方自由来流的风向序列数据。

5.根据权利要求4所述的偏航控制方法，其特征在于，所述对应关系或所述对应偏差通过下述方式预先确定：

根据所述风力发电机组的属性信息，通过动力学仿真获得在不同的叶轮前方自由来流风速及不同的偏航对风偏差的条件下，风向测量装置测得的风向与叶轮前方自由来流风向之间的对应关系或对应偏差；

基于风向测量装置实际测得的风向与激光雷达实际测得的叶轮前方自由来流的风向之间的对应关系或对应偏差，对通过动力学仿真获得的对应关系或对应偏差进行修正。

6.根据权利要求3所述的偏航控制方法，其特征在于，根据历史的偏航对风偏差，确定与预测的未来预设时长内风速测量装置测得的风速序列数据对应的，未来预设时长内叶轮前方自由来流的风速序列数据的步骤包括：

根据预先确定的在不同的偏航对风偏差的条件下，风速测量装置测得的风速与叶轮前方自由来流风速之间的对应关系，确定在历史的偏航对风偏差的条件下，预测的未来预设时长内风速测量装置测得的风速序列数据所对应的叶轮前方自由来流的风速序列数据；

或者，根据预先确定的在不同的偏航对风偏差的条件下，风速测量装置测得的风速与叶轮前方自由来流风速之间的对应偏差，确定在历史的偏航对风偏差的条件下，预测的未来预设时长内风速测量装置测得的风速序列数据与叶轮前方自由来流的风速序列数据之间的偏差；并基于所述偏差及预测的未来预设时长内风速测量装置测得的风速序列数据，确定未来预设时长内叶轮前方自由来流的风速序列数据。