[发明专利]一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法

权利要求书

1.一种拖拉机主动平衡座椅，其特征在于，包括：

座椅本体(1)，由座椅坐垫(1-1)和座椅靠背(1-2)组成，用于承载驾驶员；

高度调节机构，安装在拖拉机底盘上方的底板上；包括高度调节平台(2)和气囊弹簧(3)，所述气囊弹簧(3)的上端与高度调节平台(2)的下端面连接，气囊弹簧(3)的下端安装在拖拉机底盘上方的底板上，通过气囊弹簧(3)的充放气以实现座椅本体(1)的高度调节；

俯仰调节机构包括俯仰调节平台(5)和设置在俯仰调节平台(5)下端面的俯仰调节组件(8)，所述俯仰调节平台(5)设置在所述高度调节平台(2)的正上方，俯仰调节平台(5)一侧边与高度调节平台(2)上的固定支撑板(6)铰接，俯仰调节组件(8)用于使俯仰调节平台(5)绕铰接处转动，以实现座椅本体(1)的俯仰角度调节；所述俯仰调节平台(5)的上端面设置有减震器组，减震器组包括交叉设置的左侧倾减震器(13)和右侧倾减震器(14)，左侧倾减震器(13)和右侧倾减震器(14)的上下两端分别与座椅坐垫(1-1)和俯仰调节平台(5)铰接，当拖拉机发生左右侧倾时，能够衰减座椅本体(1)在竖直和水平两个方向上的振动；左右侧倾调节机构，包括弹性支撑臂(12)和转盘组件(9)，弹性支撑臂(12)上端通过转盘组件(9)与座椅靠背(1-2)转动连接，弹性支撑臂(12)的下端与俯仰调节平台(5)固定连接，当发生左右侧倾时，利用驾驶员和座椅本体(1)的自身重量使座椅本体(1)自动回正；

阻尼调节机构(15)，所述阻尼调节机构(15)设置在俯仰调节平台(5)下方，并位于高度调节滑道(10)的内侧，阻尼调节机构(15)包括阻尼调节电机(151)、阻尼调节丝杠(152)和阻尼减震器(153)，阻尼调节丝杠(152)与其中一个高度调节滑道(10)并列平行设置，阻尼减震器(153)的下端设置有阻尼调节螺母(154)，阻尼调节螺母(154)穿设在阻尼调节丝杠(152)上，阻尼减震器(153)的上端与俯仰调节平台(5)铰接；阻尼调节电机(151)位于阻尼调节丝杠(152)的一端，用于驱动阻尼调节丝杠(152)转动，以带动阻尼调节螺母(154)沿阻尼调节丝杠(152)长度方向进行移动，从而实现阻尼减震器(153)的阻尼系数调整。

2.如权利要求1所述的一种拖拉机主动平衡座椅，其特征在于：所述弹性支撑臂(12)为弯折的弹性钢板，包括位于下方的倾斜段、位于上方的水平段以及位于倾斜段和水平段之间的圆滑过渡段，所述倾斜段下端与俯仰调节平台(5)的铰接侧固定连接，倾斜段由俯仰调节平台(5)铰接处向斜上方伸出，水平段与所述转盘组件(9)连接，水平段与倾斜段呈锐角夹角。

3.如权利要求2所述的一种拖拉机主动平衡座椅，其特征在于：所述高度调节机构还包括对称设置在气囊弹簧(3)两侧的高度调节滑道(10)，高度调节滑道(10)设置在高度调节平台(2)的下端面和拖拉机底盘上方的底板上，在所述高度调节滑道(10)内分别设置有高度调节支撑架(11)，每个高度调节支撑架(11)为两根中段铰接的支撑杆，支撑杆的上下两端均设置有滑块，滑块安装设置在对应的高度调节滑道(10)内。

4.如权利要求3所述的一种拖拉机主动平衡座椅，其特征在于：所述转盘组件(9)包括转动盘(91)、转盘滑道(92)和转动盘轴(93)，所述转盘滑道(92)为环形结构，转盘滑道(92)的内壁上开设有环形轨道槽和与环形轨道槽连通的注油孔(94)，转盘滑道(92)的两侧与弹性支撑臂(12)端部的支撑架固定连接，转动盘(91)可转动设置在所述环形轨道槽内，转动盘轴(93)的一端垂直连接转动盘(91)的端面中心，另一端与所述座椅靠背(1-2)固定连接。