[发明专利]速度传感器的状态检测方法及系统

权利要求书

1.一种速度传感器的状态检测方法，其特征在于，包括：

获取具有两路脉冲输出的第一速度传感器在当前周期的第一参数信息以及在所述当前周期的上一周期的第一状态信息，并获取具有两路脉冲输出的第二速度传感器在所述当前周期的第二参数信息以及在所述上一周期和第二状态信息；

基于所述第一参数信息以及所述第一状态信息，确定所述第一速度传感器在所述当前周期的第三状态信息，并基于所述第二参数信息以及所述第二状态信息，确定所述第二速度传感器的第四状态信息；

基于所述第三状态信息以及所述第四状态信息，分别确定所述第一速度传感器在所述当前周期的第一最终状态信息以及所述第二速度传感器在所述当前周期的第二最终状态信息；

还包括：获取在所述第一速度传感器所处的列车上安装的雷达采集的雷达信息；相应地，

所述基于所述第三状态信息以及所述第四状态信息，分别确定所述第一速度传感器在所述当前周期的第一最终状态信息以及所述第二速度传感器在所述当前周期的第二最终状态信息，具体包括：

若判断获知所述第三状态信息和所述第四状态信息均为无效，则确定所述第一最终状态信息以及所述第二最终状态信息均为无效，并输出紧急制动；

若判断获知所述第三状态信息和所述第四状态信息均为有效，则基于所述第一参数信息、所述第一状态信息、所述第二参数信息、所述第二状态信息和所述雷达信息，确定所述第一最终状态信息以及所述第二最终状态信息；

若判断获知仅所述第三状态信息为有效，则基于所述第一参数信息和所述雷达信息，确定所述第一最终状态信息；

若判断获知仅所述第四状态信息为有效，则基于所述第二参数信息和所述雷达信息，确定所述第二最终状态信息。

2.根据权利要求1所述的速度传感器的状态检测方法，其特征在于，所述第一参数信息包括所述第一速度传感器的第一速度脉冲以及所述第一速度传感器的两路脉冲输出对应的第一相位差值；

相应地，所述基于所述第一参数信息以及所述第一状态信息，确定所述第一速度传感器在所述当前周期的第三状态信息，具体包括：

基于所述第一相位差值，确定所述第一速度传感器所处的列车在所述当前周期的第一运行方向，并判断所述列车在所述当前周期的第一运行方向与在所述上一周期的第一运行方向是否一致，得到第一判断结果；

若判断获知所述当前周期的第一速度脉冲与所述上一周期的第一速度脉冲的差值在第一预设范围内、所述第一判断结果为一致，且所述第一状态信息为有效，则确定所述第三状态信息为有效。

3.根据权利要求1所述的速度传感器的状态检测方法，其特征在于，还包括：

若判断获知仅所述第三状态信息为有效，且所述当前周期的第一速度脉冲低于预设阈值，则输出紧急制动。

4.根据权利要求2所述的速度传感器的状态检测方法，其特征在于，所述第二参数信息包括所述第二速度传感器的第二速度脉冲以及所述第二速度传感器的两路脉冲输出对应的第二相位差值；

所述基于所述第一参数信息、所述第一状态信息、所述第二参数信息、所述第二状态信息和所述雷达信息，确定所述第一最终状态信息以及所述第二最终状态信息，具体包括：

基于所述第二相位差值，确定所述列车在所述当前周期的第二运行方向，并判断所述列车在所述当前周期的第二运行方向与在所述上一周期的第二运行方向是否一致，得到第二判断结果；

若判断获知所述当前周期的第一速度脉冲与所述当前周期的第二速度脉冲的差值在第二预设范围内、所述第一判断结果与所述第二判断结果一致，且所述第一状态信息为有效、所述第二状态信息为有效，则所述第一最终状态信息以及所述第二最终状态信息均为有效；

否则，确定所述第一速度脉冲以及所述第二速度脉冲中较大者对应的目标速度传感器，并基于所述雷达信息以及所述目标速度传感器在所述当前周期的目标参数信息确定所述第一最终状态信息以及所述第二最终状态信息。