[发明专利]鱼大小计算装置以及鱼大小计算方法

说明书

本发明提供一种鱼大小计算装置以及鱼大小计算方法，通过对尾巴摆动的补偿进行鱼大小计算。本公开涉及一种鱼大小计算装置，鱼大小计算装置包括相机系统(105)、鱼探测模块(110)、身体部位探测模块(120)、跟踪模块(130)及大小计算模块(160)。相机系统随着时间拍摄多个照片。鱼探测模块探测在所述多个照片上的鱼。身体部位探测模块探测在所述多个照片上所探测到的鱼的身体部位。跟踪模块跟踪在所述多个照片上所探测到的鱼中的同一条鱼。大小计算模块计算所跟踪的同一条鱼的大小。

技术领域

本文中阐述的本主题涉及计算鱼大小的技术领域。本主题具体来说涉及一种使用立体相机拍取多个照片且然后选择照片以进行大小计算，从而计算鱼长的装置。

背景技术

背景说明包括在理解本发明方面可为有用的信息。并不承认本文中提供的信息中的任意者是先前技术或与当前主张的发明相关，或者不承认以具体或隐含方式引用的任何出版物是先前技术。

水产产业涉及水生生物(aquatic organism)(包括鱼、软体动物、甲壳类动物及水生植物)的生产，以及淡水及海洋植物及动物在其整个生命周期或部分生命周期内的在受控条件下的养殖。为了成功地进行水产作业(aquaculture operation)，要求对高的饲养成本、劳动密集型工作、关于鱼的数目、生长或鱼的大小的不精确数据进行检查。

因此，要求由于技术的发展，必须有进步，使得能够在不实际接触鱼的条件下测量鱼的大小。

鱼测量的目的将帮助调节网箱(cage)中的鱼的生长。优选通过测量鱼的生物量(biomass)来施行鱼测量。用于计算生物量的既定技术是使用鱼的数量及鱼的重量。

现在鱼的重量是关键因素，它取决于“叉长(fork length)”(即，鱼长)及“身体深度”(即，鱼高)的准确性。计算鱼的重量要求5％或小于5％的误差，这是一个既定的原则。

重量＝α×(叉长)³

显而易见的是，在计算“叉长”的同时，误差不应超过2％。因此，本项目发明旨在提供一种能够提供具有2％或小于2％的误差的“叉长”的装置。

在传统方法中，通常使用立体相机系统来测量鱼长。

传统技术由以下组成：

-测量几条鱼的叉长并得出平均值；

-将得出的平均值视为叉长的真值；

然而，在先前技术中可用的传统技术中几乎不存在问题。参照图9a(先前技术)，叉长测量误差一般超过2％，因为叉长测量的平均值不提供真值，因此，所测量的叉长(92)总是小于或等于真值(91)。另外，由于尾巴摆动(tail-beat)运动，因此叉长测量误差高于2％。

传统技术的误差如下：

误差＝变化误差+偏差误差

参照图9b(先前技术)，传统方法通过计算叉长测量值(measurement)的平均值来提供变化误差的解决方案，但是无法提供偏差误差的解决方案。由于此缺点，因此叉长的真值并不能被准确计算出。

本发明会解决为单条鱼提供准确的叉长的问题。

在先前技术中，传统技术涉及通过以帧速率(使得：帧速率尾巴摆动频率*2)拍取照片进行过采样(oversampling)。

在已知技术中，过采样工艺在系统上产生沉重的工艺负荷。

本发明通过提供在欠采样(under sampling)或过采样中的任一者中记录单条鱼的工艺以及用于在鱼探测时改变帧速率的操作模式的技术来解决此问题。