[发明专利]基于土壤修复的土壤修复药剂等距加药机构及其加药方法

权利要求书

1.基于土壤修复的土壤修复药剂等距加药机构，其特征在于：包括：

固定箱体(1)，所述固定箱体(1)顶部的一侧固定安装有把手(101)，所述固定箱体(1)下表面的边侧均固定安装有行走轮(102)；

联动摆杆(2)，所述联动摆杆(2)设置为两个，两个所述联动摆杆(2)均穿插与固定箱体(1)中部的一侧，所述联动摆杆(2)的内部固定嵌设有撒药管(10)，所述联动摆杆(2)的底端等距安装有与撒药管(10)相互连通的雾化喷头(1001)；

储药箱(6)，所述储药箱(6)固定安装于固定箱体(1)的内部；

传动机构，所述传动机构设置于固定箱体(1)的内部，所述传动机构包括驱动电机(3)、联动转杆(301)、联动齿轮(4)、联动齿条(5)和延伸杆(501)，所述驱动电机(3)固定安装与固定箱体(1)的上表面，所述联动转杆(301)与驱动电机(3)的输出端固定连接，所述联动齿轮(4)固定套接于联动转杆(301)的底部，所述联动齿条(5)与联动齿轮(4)相互啮合，所述延伸杆(501)固定连接于联动齿条(5)的一端；

封堵机构，所述封堵机构设置于固定箱体(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的基于土壤修复的土壤修复药剂等距加药机构，其特征在于：所述固定箱体(1)中部的一侧开设有通槽(103)，所述通槽(103)套接于两个联动摆杆(2)的外部，所述通槽(103)内壁的两侧均固定安装有缓冲垫(1031)。

3.根据权利要求1所述的基于土壤修复的土壤修复药剂等距加药机构，其特征在于：所述固定箱体(1)的内部设置有水泵(7)，所述水泵(7)的一端固定安装有抽药管(701)，所述抽药管(701)与储药箱(6)的一侧固定连接，所述水泵(7)的另一端固定连接有排药管(702)。

4.根据权利要求1所述的基于土壤修复的土壤修复药剂等距加药机构，其特征在于：所述固定箱体(1)的内部固定连接有中转管(8)，所述中转管(8)中部的一侧与排药管(702)的一端固定连接，所述中转管(8)的一侧固定连接有两个导药管(9)，两个所述导药管(9)的一端均延伸至联动摆杆(2)的内部。

5.根据权利要求1所述的基于土壤修复的土壤修复药剂等距加药机构，其特征在于：所述固定箱体(1)的内部开设有两个滑槽(104)，两个所述滑槽(104)的内部均滑动套设有与联动齿条(5)底端固定连接的滑块(502)。

6.根据权利要求1所述的基于土壤修复的土壤修复药剂等距加药机构，其特征在于：所述固定箱体(1)的内部开设有环形槽(105)，所述环形槽(105)的内部套设有与联动转杆(301)底端固定连接的限位圆盘(302)。

7.根据权利要求1所述的基于土壤修复的土壤修复药剂等距加药机构，其特征在于：所述固定箱体(1)的内部开设有两个圆槽，两个所述圆槽的内部均套设有与联动摆杆(2)两侧固定连接的连接块(201)。

8.根据权利要求1所述的基于土壤修复的土壤修复药剂等距加药机构，其特征在于：所述封堵机构设置为两个，所述封堵机构包括固定框(11)、复位弹簧(12)、挤压球(13)、限位杆(1301)、活动板(14)、联动挡板(1401)和通孔(1402)，所述固定框(11)固定安装于固定箱体(1)的内部，所述复位弹簧(12)固定安装有固定框(11)的内部，所述挤压球(13)设置于固定框(11)和联动摆杆(2)之间，所述限位杆(1301)的一端与挤压球(13)的一侧固定连接，所述限位杆(1301)的另一端延伸至固定框(11)的内部，所述活动板(14)套设于联动摆杆(2)的内部，所述联动挡板(1401)与活动板(14)的端部固定连接，所述通孔(1402)开设于活动板(14)的中部。