[发明专利]多层板的钻孔方法、系统、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多层板的钻孔方法，其特征在于，包括：

确定多层板上首次钻出的初始定位孔；

以所述首次钻出的初始定位孔作为坐标原点，建立所述多层板的坐标系；

基于预设的第一钻孔间距、第二钻孔间距和所述首次钻出的初始定位孔的坐标，在所述坐标系下确定所述多层板上待钻出的钻孔的坐标，所述第一钻孔间距指示具有相同的纵坐标的两个相邻定位孔之间的距离，所述第二钻孔间距指示具有相同的横坐标的两个相邻定位孔之间的距离；

按照所述待钻出的钻孔的坐标，控制钻孔设备对所述多层板进行钻孔；

所述首次钻出的初始定位孔为在多层板上钻出的任一钻孔；

所述基于预设的第一钻孔间距、第二钻孔间距和所述首次钻出的初始定位孔的坐标，在所述坐标系下确定所述多层板上待钻出的钻孔的坐标，包括：

基于所述首次钻出的初始定位孔的纵坐标和所述第二钻孔间距，确定所述多层板上用于指示各排定位孔中的初始定位孔的坐标；

确定任意一个初始定位孔为目标定位孔，基于所述目标定位孔的横坐标和所述第一钻孔间距，确定所述多层板上与所述目标定位孔处于同一排的各定位孔的坐标；

确定与所述目标定位孔处于同一排的各定位孔的坐标为所述多层板上待钻出的钻孔的坐标；

其中，按照所述待钻出的钻孔的坐标，控制钻孔设备对所述多层板进行钻孔，包括：根据所述待钻出的钻孔的坐标对所述待钻出的钻孔进行分类，得到至少一个钻孔集合，每个钻孔集合中的钻孔具有相同的纵坐标；按照纵坐标由小到大的顺序，逐一按照所述至少一个钻孔集合中的各钻孔集合，控制所述钻孔设备对所述多层板进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定多层板上首次钻出的初始定位孔，包括：

识别所述多层板上喷涂有预设编码的区域；

将所述区域确定为所述首次钻出的初始定位孔。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述首次钻出的初始定位孔的纵坐标和所述第二钻孔间距，确定所述多层板上用于指示各排定位孔中的初始定位孔的坐标，包括：

基于所述纵坐标和所述第二钻孔间距，获得至少一个点的纵坐标；

获取所述多层板在所述坐标系的纵轴方向上的尺寸；

基于所述尺寸确定所述多层板在所述纵轴方向上的最后一个点的纵坐标；

基于所述至少一个点的纵坐标，从所述至少一个点中筛选纵坐标不大于所述最后一个点的纵坐标的目标点；

确定所述目标点的坐标为所述各排定位孔中的初始定位孔的坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标定位孔的横坐标和所述第一钻孔间距，确定所述多层板上与所述目标定位孔处于同一排的各定位孔的坐标，包括：

基于所述目标定位孔的横坐标和所述第一钻孔间距，确定至少一个点的横坐标；

获取所述多层板在所述坐标系的横轴方向上的尺寸；

基于所述尺寸确定所述多层板在所述横轴方向上的最后一个点的横坐标；

基于所述至少一个点的横坐标，从所述至少一个点中筛选横坐标不大于所述最后一个点的横坐标的目标点；

确定所述目标点的坐标为所述多层板上与所述目标定位孔处于同一排的各定位孔的坐标。

5.一种钻孔系统，其特征在于，包括：

多层板、多层板的钻孔装置和钻孔设备；

所述多层板的钻孔装置用于确定所述多层板上首次钻出的初始定位孔；以所述首次钻出的初始定位孔作为坐标原点，建立所述多层板的坐标系；基于预设的第一钻孔间距、第二钻孔间距和所述首次钻出的初始定位孔的坐标，在所述坐标系下确定所述多层板上待钻出的钻孔的坐标，所述第一钻孔间距指示具有相同的纵坐标的两个相邻定位孔之间的距离，所述第二钻孔间距指示具有相同的横坐标的两个相邻定位孔之间的距离；按照所述待钻出的钻孔的坐标，控制钻孔设备对所述多层板进行钻孔；

其中，按照所述待钻出的钻孔的坐标，控制钻孔设备对所述多层板进行钻孔，包括：根据所述待钻出的钻孔的坐标对所述待钻出的钻孔进行分类，得到至少一个钻孔集合，每个钻孔集合中的钻孔具有相同的纵坐标；按照纵坐标由小到大的顺序，逐一按照所述至少一个钻孔集合中的各钻孔集合，控制所述钻孔设备对所述多层板进行钻孔。