[发明专利]一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器

权利要求书

1.一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器，包括支撑定位架(1)，其特征在于：所述支撑定位架(1)的一端固定连接有碎屑集中导出模块(6)，所述支撑定位架(1)的顶端固定连接有接触式自润滑结构(2)，所述接触式自润滑结构(2)的一端固定连接有轨道主体(3)，所述轨道主体(3)的另一端也固定连接有接触式自润滑结构(2)，所述轨道主体(3)的顶端滑动连接有桁架机器人输出主体(4)，所述接触式自润滑结构(2)的顶端固定连接有碎屑风力清理模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器，其特征在于：所述接触式自润滑结构(2)包括配控搭载模块(7)、接触式控制器(8)、润滑油注液模块(9)和辅冷注液模块(10)，所述配控搭载模块(7)的一端固定连接有接触式控制器(8)，所述配控搭载模块(7)的另一端固定连接有润滑油注液模块(9)，所述润滑油注液模块(9)的底端固定连接有辅冷注液模块(10)，所述配控搭载模块(7)的内侧搭载有处理器和控制器，所述接触式控制器(8)与控制器电性连接，所述处理器与控制器电性连接，所述控制器与润滑油注液模块(9)和辅冷注液模块(10)为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器，其特征在于：所述润滑油注液模块(9)包括蓄油导出缸(11)、第一电机(12)、行程动导柱(13)、第一螺杆(14)、同步受力推块(15)、压缩挤出推板(16)和导出注液管(17)，所述蓄油导出缸(11)的底端固定连接有导出注液管(17)，所述蓄油导出缸(11)的顶端固定连接有行程动导柱(13)，所述行程动导柱(13)的顶端通过螺钉固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有第一螺杆(14)，所述第一螺杆(14)与行程动导柱(13)的内侧转动连接，所述第一螺杆(14)的外侧通过螺纹连接有同步受力推块(15)，所述同步受力推块(15)与行程动导柱(13)滑动连接，所述同步受力推块(15)的两侧通过螺钉固定连接有压缩挤出推板(16)，所述压缩挤出推板(16)与蓄油导出缸(11)的内侧滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器，其特征在于：所述同步受力推块(15)的两侧焊接有配合延伸导块，所述行程动导柱(13)的两侧开设有配导滑槽，所述配导滑槽与配合延伸导块为间隙配合。

5.根据权利要求2所述的一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器，其特征在于：所述辅冷注液模块(10)包括内装搭载管(18)、蓄冷分流管(19)、冷却油储蓄缸(20)、半导体制冷板(21)、微型抽排泵(22)和循环冷却管(23)，所述导出注液管(17)的底端与蓄冷分流管(19)连接，所述蓄冷分流管(19)的外侧套接有内装搭载管(18)，所述蓄冷分流管(19)与内装搭载管(18)之间固定连接有循环冷却管(23)，所述循环冷却管(23)的输入端与微型抽排泵(22)连接，所述循环冷却管(23)的输出端与冷却油储蓄缸(20)连接，所述冷却油储蓄缸(20)的一端固定连接有半导体制冷板(21)，所述循环冷却管(23)的材质和蓄冷分流管(19)的材质均为铜。

6.根据权利要求5所述的一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器，其特征在于：所述辅冷注液模块(10)还包括三向三通阀(24)、第一导出润滑管(25)和第二导出润滑管(26)，所述蓄冷分流管(19)的底端固定连接有三向三通阀(24)，所述三向三通阀(24)的一侧固定连接有第一导出润滑管(25)，所述三向三通阀(24)的另一侧固定连接有第二导出润滑管(26)，所述第一导出润滑管(25)的输出端位于轨道主体(3)的下表面，所述第二导出润滑管(26)的输出端位于轨道主体(3)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器，其特征在于：所述碎屑风力清理模块(5)包括搭载支撑板(27)和风力扇(28)，所述搭载支撑板(27)的内侧从一端到另一端依次固定连接有多个风力扇(28)，所述搭载支撑板(27)与风力扇(28)通过螺钉固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器，其特征在于：所述碎屑集中导出模块(6)包括集中导出容纳块(29)、延伸配装块(30)、第二电机(31)、第二螺杆(32)、辅助引导光杆(33)、联动推导板(34)和翻转出料板(35)，所述集中导出容纳块(29)一端的顶部的两侧均转动连接有翻转出料板(35)，所述集中导出容纳块(29)的一侧的两端均焊接有延伸配装块(30)，其中一个所述延伸配装块(30)的一端通过螺钉固定连接有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端固定连接有第二螺杆(32)，所述第二螺杆(32)与另一个所述延伸配装块(30)转动连接，两个所述延伸配装块(30)之间还焊接有辅助引导光杆(33)，所述辅助引导光杆(33)位于第二螺杆(32)的一侧，所述第二螺杆(32)的外侧通过螺纹与联动推导板(34)连接，所述联动推导板(34)还与辅助引导光杆(33)滑动连接。