[发明专利]一种带有离合器功能的星轮传动机构

权利要求书

1.一种带有离合器功能的星轮传动机构，其特征在于，包括：轴心线呈平行设置的第一转轴（11）、惰轮转轴（21）以及第二转轴（31）；所述第一转轴（11）外侧套接第一齿轮（1），所述第二转轴（31）外侧套接第二齿轮（3），所述惰轮转轴（21）外侧套接惰轮（2）；所述惰轮（2）位于第一齿轮（1）与第二齿轮（3）之间并且三者在同一平面内外啮合连接；所述惰轮转轴（21）与第一转轴（11）之间设有支架（4），所述惰轮转轴（21）与第二转轴（31）之间设有摇杆（5）；

所述惰轮转轴（21）的一端外侧同轴线设有离合驱动装置；当离合驱动装置关闭时，所述摇杆（5）与支架（4）之间位置保持相对固定；当离合驱动装置启动时，其能够通过摇杆（5）推动第二齿轮（3）以惰轮（2）为太阳轮进行行星转动，直至第二齿轮（3）与第一齿轮（1）之间啮合互锁或者脱开啮合；当第二齿轮（3）与第一齿轮（1）之间啮合互锁时，所述传动机构中所有零部件的位置均能够保持相对静止。

2.根据权利要求1所述的一种带有离合器功能的星轮传动机构，其特征是：所述第一转轴（11）为动力输入轴；当第二齿轮（3）与第一齿轮（1）之间啮合互锁时，所述传动机构作为整体的构件绕第一转轴（11）转动。

3.根据权利要求1所述的一种带有离合器功能的星轮传动机构，其特征是：所述惰轮转轴（21）为动力输入轴；当第二齿轮（3）与第一齿轮（1）之间啮合互锁时，所述传动机构作为整体的构件绕惰轮转轴（21）转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种带有离合器功能的星轮传动机构，其特征是：所述离合驱动装置包括安装于支架（4）上的舵机，所述舵机的一端外侧设有与惰轮转轴（21）同轴心线布置的舵机轴（6），并且所述舵机轴（6）与惰轮转轴（21）之间互不干涉；所述舵机轴（6）的外侧还设有连接件，所述连接件远离舵机轴（6）的一端与摇杆（5）可拆卸式固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有离合器功能的星轮传动机构，其特征是：所述连接件为拨叉（7），所述拨叉（7）的一端固定于舵机轴（6）的端部外侧，其另一端通过销钉（8）固定于摇杆（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种带有离合器功能的星轮传动机构，其特征是：所述连接件还包括不锈钢拉索，所述拉索的两端分别与拨叉（7）和摇杆（5）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有离合器功能的星轮传动机构，其特征是：所述第一齿轮（1）与惰轮（2）之间的支架（4）上还设有由若干个传递齿轮于同一平面内外啮合连接构成的传递轮系，所述传递轮系与第一齿轮（1）、惰轮（2）之间均在同一平面内外啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有离合器功能的星轮传动机构，其特征是：所述传递轮系的齿轮数量根据设计传动比要求确定；所述传动机构中整体的齿轮数量为偶数个时，所述第一齿轮（1）与第二齿轮（3）齿数不同。

9.根据权利要求8所述的一种带有离合器功能的星轮传动机构，其特征是：所述支架为单个刚体、多连杆机构或柔性铰链三者中的任意一种。

10.根据权利要求9所述的一种带有离合器功能的星轮传动机构，其特征是：所述支架（4）与摇杆（5）的两端均设有转轴安装孔，所述支架（4）与摇杆（5）的其中一个转轴安装孔相对齐并且在相对齐的转轴安装孔内可转动地安装惰轮转轴（21），所述摇杆（5）远离惰轮转轴（21）的转轴安装孔内可转动地安装第二转轴31，所述支架（4）远离惰轮转轴（21）的转轴安装孔内可转动地安装第一转轴（11）。