[发明专利]基于光声、超声同步温度测量的控制方法及装置在审
申请号: | 202110727065.6 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113545838A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 孙明健;李百祺;沈毅;马一鸣;秦泽政;支锦鹏;李伟翔 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | A61B18/04 | 分类号: | A61B18/04;G01K11/22 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇杨 |
地址: | 264209*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 超声 同步 温度 测量 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于光声、超声同步温度测量的控制方法,其特征在于,包括:
向目标区域发射脉冲激光信号和超声信号,其中所述超声信号是受所述脉冲激光信号激发产生;
获取所述目标区域受到所述脉冲激光信号激发产生的光声信号,以及所述目标区域受到所述超声信号激发产生的回波信号;
对所述光声信号进行模态分解,确定光声信号与温度的线性特征,以及对所述回波信号进行互相关处理,获取超声信号与温度的线性特征;
对所述光声信号与温度的线性特征以及所述超声信号与温度的线性特征进行融合;
根据所述融合的结果对所述目标区域的温度进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于光声、超声同步温度测量的控制方法,其特征在于,所述对所述光声信号进行模态分解,获取光声信号与温度的线性特征,以及对所述回波信号进行互相关处理,获取超声信号与温度的线性特征,包括:
对所述光声信号进行变分模态分解得到多个模态分量,提取与温度具有线性特征的模态分量,得到光声信号与温度的线性特征;
对所述激发产生的回波信号与基准温度下的回波信号进行互相关处理,得到超声信号与温度的线性特征。
3.根据权利要求2所述的基于光声、超声同步温度测量的控制方法,其特征在于,所述对所述光声信号与温度的线性关系和所述超声信号与温度的线性关系进行融合,包括:
基于多元线性回归,对所述光声信号与温度的线性特征和所述超声信号与温度的线性特征进行融合。
4.根据权利要求3所述的基于光声、超声同步温度测量的控制方法,其特征在于,所述根据所述融合的结果对所述目标区域的温度进行控制,包括:
根据所述融合的结果获取所述目标区域的当前温度信息;
根据所述当前温度信息与所述目标区域的期望温度信息的差值,调解所述目标区域的温度。
5.根据权利要求1至6中任一项所述的基于光声、超声同步温度测量的控制方法,其特征在于,所述根据所述融合的结果对所述目标区域的温度进行控制之后,还包括:
根据所述融合的结果获取所述目标区域的温度图像。
6.一种基于光声、超声同步温度测量的控制装置,其特征在于,包括:
脉冲激光器,用于向目标区域发射脉冲激光信号;
超声换能器,用于受所述脉冲激光信号激发产生超声信号,向所述目标区域发射所述超声信号;
所述超声换能器,还用于获取所述目标区域受到所述脉冲激光信号激发产生的光声信号,以及所述目标区域受到所述超声信号激发产生的回波信号;
信号处理器,用于对所述光声信号进行变分模态分解,获取光声信号与温度的线性关系,以及对所述回波信号与基准温度下的回波信号进行互相关,获取超声信号与温度的线性关系;
特征融合器,用于对所述光声信号与温度的线性关系和所述超声信号与温度的线性关系进行融合;
温度控制器,用于根据所述融合的结果对所述目标区域的温度进行控制。
7.根据权利要求6所述的基于光声、超声同步温度测量的控制装置,其特征在于,所述信号处理器,包括:
模态分解模块,用于对所述光声信号进行变分模态分解得到多个模态分量,提取与温度具有线性特征的模态分量,得到光声信号与温度的线性特征;
相关处理模块,用于对所述激发产生的回波信号与基准温度下的回波信号进行互相关处理,得到超声信号与温度的线性特征。
8.根据权利要求7所述的基于光声、超声同步温度测量的控制装置,其特征在于,包括:
所述特征融合器,用于基于多元线性回归,对所述光声信号与温度的线性特征和所述超声信号与温度的线性特征进行融合。
9.根据权利要求8所述的基于光声、超声同步温度测量的控制装置,其特征在于,所述温度控制器,包括:
温度获取单元,用于根据所述融合的结果获取所述目标区域的当前温度信息;
温度调节单元,用于根据所述当前温度信息与所述目标区域的期望温度信息的差值,调解所述目标区域的温度。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的基于光声、超声同步温度测量的控制装置,其特征在于,还包括:
温度显示器,用于根据所述融合的结果获取所述目标区域的温度图像。
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