[发明专利]一种全自动梭芯套梭皮组装装置及其实现方法

权利要求书

1.一种全自动梭芯套梭皮组装装置，包括工作台，其特征在于：工作台的上方设有凸轮分割器，凸轮分割器的四周依次设有梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件、良品出口和不良品出口，其中，梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件和凸轮分割器均与PLC控制器信号连接；

梭壳到位组件包括梭壳到位组件底座，其中，梭壳到位组件底座设置在工作台的上方，梭壳到位组件底座的上方连接有第一移动模组，第一移动模组的滑块上连接有第三移动模组，第三移动模组的滑块上分别连接有第二移动模组和第四移动模组，第四移动模组位于第二移动模组的一侧，第二移动模组的滑块上连接有选向马达，第四移动模组的滑块上连接有压块，压块的另一端套在选向马达的轴上；

夹紧工装包括夹紧工装底座，其中，夹紧工装底座设置在凸轮分割器上，夹紧工装底座的上方设有模座，模座的一侧设有梭壳限位块，模座的另一侧设有夹紧块，模座的后方设有顶出块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述工作台的一侧设有与梭壳到位组件相对应的梭壳振动盘。

3.根据权利要求2所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述梭壳振动盘的输出端连接有梭壳导轨，梭壳导轨的端部延伸至选向马达的轴端，梭壳到位组件底座上还连接有让位气缸，让位气缸位于梭壳导轨的端部，让位气缸的输出端上连接有导轨端限位块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述大螺丝到位组件包括大螺丝供料器，其中，大螺丝供料器上连接有压梭壳气缸，压梭壳气缸的输出端连接有牛筋棒，大螺丝供料器的一侧设有第六移动模组，第六移动模组的滑块上连接有第五移动模组，第五移动模组的滑块上连接有大螺丝电批。

5.根据权利要求1所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述梭皮到位组件包括梭皮振动盘和梭皮到位组件底座，其中，梭皮振动盘和梭皮到位组件底座均设置在工作台的上方，梭皮振动盘位于梭皮到位组件底座的一侧，梭皮到位组件底座的上方设有第七移动模组，第七移动模组的滑块上分别连接有第八移动模组和第九移动模组，第九移动模组位于第八移动模组的一侧，第八移动模组的滑块上连接有取梭皮气缸，第九移动模组的滑块上连接有夹梭皮气缸，夹梭皮气缸的下端设有梭皮第二定位座，取梭皮气缸的下端设有梭皮第一定位座。

6.根据权利要求5所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述梭皮到位组件还包括定位组件，定位组件包括梭皮开模气缸、大螺丝检测组件、梭皮定位校正气缸和梭皮校正移位气缸，其中，梭皮开模气缸安装在凸轮分割器上，梭皮开模气缸的一侧设有梭皮校正移位气缸，梭皮校正移位气缸的输出端上连接有梭皮定位校正气缸，梭皮校正移位气缸的一侧设有大螺丝检测组件。

7.根据权利要求1所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述小螺丝到位组件包括小螺丝到位组件底座，其中，小螺丝到位组件底座设置在工作台上，小螺丝到位组件底座上设有第十移动模组，第十移动模组的滑块上连接有偏置曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构的输出端上连接有第十一移动模组，第十一移动模组的滑块上连接有小螺丝电批，小螺丝到位组件底座的一侧设有小螺丝供料器，小螺丝到位组件底座的一侧设有第一位移气缸，第一位移气缸的输出端连接有第二位移气缸，第二位移气缸的输出端连接有梭皮压块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、梭壳上料和定位，通过梭壳振动盘实现梭壳的排列，通过梭壳到位组件实现梭壳的上料和定位；

(二)、梭壳二次定位，通过压梭壳气缸动作带动牛筋棒向前推动梭壳，使梭壳的平面口紧贴模座的端面，对梭壳进行二次定位；

(三)、梭皮上料，通过梭皮振动盘实现梭皮的排列，通过梭皮到位组件实现对梭皮的自动上料；

(四)、梭皮与梭壳的定位，通过梭皮定位校正气缸端部的定位针插入梭皮大螺丝孔以及梭壳大螺丝孔，对梭皮与梭壳进行定位；

(五)、拧大螺丝，通过大螺丝供料器完成大螺丝的输送，通过大螺丝电批将大螺丝旋入梭皮和梭壳上的大螺丝孔内，完成大螺丝的安装；

(六)、大螺丝检测，通过大螺丝检测组件对大螺丝进行检测；

(七)、拧小螺丝，通过小螺丝供料器完成小螺丝的输送，通过第十一移动模组带动小螺丝电批向下动作将小螺丝拧入，完成小螺丝的安装；

(八)、小螺丝检测以及不良品下料，通过小螺丝检测组件对小螺丝进行检测，通过第一下料气缸将不良品推入至不良品出口；

(九)、良品下料，通过第二下料气缸动作将良品推入至良品出口；

(十)、夹紧工装检测，通过产品取出检测组件检测夹紧工装上是否遗留有产品。