[发明专利]一种适用于三轴天线的外测数据修正方法

权利要求书

1.一种适用于三轴天线的外测数据修正方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、测量系下误差项修正；第三轴误差修正；

步骤2、利用测量系下修正后的方位角、俯仰角、第三轴方位角和第三轴倾斜角进行坐标系转换；

步骤3、利用步骤2转换的坐标进行地平系下误差项修正；

步骤4、利用修正的地平系下误差项进行坐标转换；利用转换后的坐标进行测距数据实时修正，完成三轴天线的外测数据修正。

2.根据权利要求1所述的一种适用于三轴天线的外测数据修正方法，其特征在于，所述步骤1中测量系下误差项修正具体按照以下实施：利用公式(1-1)和(1-2)对天线当前测得的方位角和俯仰角进行轴角编码器零值误差、方位与俯仰轴不正交误差、电轴与俯仰轴不正交误差和天线重力下垂误差修正，得到测量系下修正后的方位角A^#和俯仰角E^#为：

A^#＝A_c+A₀+δ.tgE_c+K_bsecE_c (1-1)

E^#＝E_c+E₀+E_gcosE (1-2)

式中：

E＝E_c+θ₀cosA_c

其中：A_c为天线当前方位角测量值；E_c为天线当前俯仰角测量值；A₀为轴角编码器方位角零值误差；E₀为轴角编码器俯仰角零值误差；δ为天线方位轴与俯仰轴的不正交度；K_b为天线电轴与俯仰轴不正交引起的方位误差；E_g为重力下垂引起的俯仰误差系数；θ₀是斜转台倾斜角理论值。

3.根据权利要求2所述的一种适用于三轴天线的外测数据修正方法，其特征在于，所述步骤1中第三轴误差修正具体按照以下实施：利用公式(1-3)、(1-4)对天线在当前位置的第三轴方位角误差和第三轴倾斜角误差进行修正，得到修正后的第三轴方位角T和第三轴倾斜角θ为：

T＝T_c+T₀ (1-3)

θ＝θ₀+△θ (1-4)

其中：T_c是斜转台方位角编码器读数；T₀是斜转台方位角零值误差；θ₀是斜转台倾斜角理论值；△θ是斜转台倾斜角误差。

4.根据权利要求3所述的一种适用于三轴天线的外测数据修正方法，其特征在于，所述步骤2具体按照以下实施：用公式(1-5)进行测量系坐标到测站地平系坐标转换；把测量系下修正后的方位角A^#、俯仰角E^#、第三轴方位角T和第三轴倾斜角θ带入坐标变换表达式，得到天线当前指向在测站地平系坐标下的方位角Az和俯仰角El为：