[发明专利]行车记录仪的标定方法及其装置

权利要求书

1.一种行车记录仪的标定方法，其特征在于，包括：

利用目标区域的图像与存储库中的待匹配特征点进行匹配，其中所述目标区域包括至少一个与所述待匹配特征点相关联的路口或道路，所述存储库中存储有所述待匹配特征点对应的相对关系；

若匹配成功，将匹配成功的所述待匹配特征点确定为目标特征点；

利用所述目标特征点对应的相对关系对行车记录仪进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述利用所述目标区域的图像与存储库中的待匹配特征点进行匹配，包括：

从所述目标区域的图像中提取图像特征点；

将所述图像特征点与所述待匹配特征点进行相似度匹配；

若相似度在第一预设范围内，再将所述图像特征点与所述匹配特征点进行地理空间位置匹配；

若地理空间位置对应的匹配度在第二预设范围内，则确定匹配成功。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在所述利用所述目标区域的图像与所述存储库中的待匹配特征点进行匹配之前，所述方法还包括：

利用图像采集装置采集所述目标区域的图像，所述图像采集装置包括与所述行车记录仪连接的摄像头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述待匹配特征点为预先提取到的路口或道路的特征点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述待匹配特征点的数量为至少两个，所述图像特征点的数量大于或等于所述待匹配特征点的数量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述待匹配特征点对应的相对关系包括：所述待匹配特征点在路口或道路中的位置关系，和/或，各个所述待匹配特征点之间的相对关系。

7.一种标定装置，其特征在于，所述标定装置用于对行车记录仪进行标定，所述标定装置包括：

匹配模块，确定模块和标定模块；

所述匹配模块，用于利用目标区域的图像与存储库中的待匹配特征点进行匹配，其中所述目标区域包括至少一个与所述待匹配特征点相关联的路口或道路，所述存储库中存储有所述待匹配特征点对应的相对关系；

所述确定模块，用于若匹配成功，将匹配成功的所述待匹配特征点确定为目标特征点；

所述标定模块，用于利用所述目标特征点对应的相对关系对行车记录仪进行标定。

8.一种标定装置，其特征在于，所述标定装置用于对行车记录仪进行标定，所述标定装置包括：

处理器和存储器；所述存储器，用于存储可执行代码；

所述处理器，用于通过调用所述可执行代码，以执行如上述权利要求1-6中任一项所述的行车记录仪的标定方法。

9.一种系统，其特征在于，所述系统包括：行车记录仪，和标定装置，所述标定装置用于执行如上述权利要求1-6中任一项所述的行车记录仪的标定方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上述权利要求1-6中任一项所述的行车记录仪的标定方法。