[发明专利]一种棒材矫直装置及操作方法

权利要求书

1.一种棒材矫直装置，其特征在于，包括依次布置的：

上料机(1)，依次通过接料、输送和拨料将弯钢输送至辊道(2)；

翻钢机(3)，用于翻转所述辊道(2)上的弯钢；

矫直机(4)，通过推动油缸(42)对弯钢弓起部施力，使弯钢矫直；

下料机(5)，用于弯钢矫直后脱离所述辊道(2)，并收集。

2.根据权利要求1所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述上料机(1)包括上料机架(11)，所述上料机架(11)上设有通过第三升降油缸(12)驱动升降的接料板(13)、输送链条(14)以及铰接的第一拨料爪(16)，所述第一拨料爪(16)通过第一拨料油缸(15)驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述上料机架(11)与所述接料板(13)依次铰接有第一连杆(17)和第二连杆(18)，所述第一连杆(7)开合端与所述第三升降油缸(12)活塞杆铰接。

4.根据权利要求2所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述接料板(13)外侧设有挡板(19)。

5.根据权利要求2所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述翻钢机(3)包括呈对称布置，且通过平移油缸(31)驱动的夹紧块(32)，还包括驱动所述夹紧块(32)升降的第一升降油缸(33)和第二升降油缸(34)。

6.根据权利要求5所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述翻钢机(3)设有翻钢机架(37)，所述平移油缸(31)竖直安装在所述翻钢机架(37)上，所述夹紧块(32)安装在平移架(35)上端，所述平移架(35)通过两个并列布置的第三连杆(36)与所述翻钢机架(37)铰接；所述平移油缸(31)通过铰接的第四连杆(38)驱动所述平移架(35)。

7.根据权利要求6所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述平移架(35)呈直角三角形，所述平移架(35)的上端面水平，其两端与所述第三连杆(36)铰接；所述平移架(35)呈相对布置的一端设为竖直布置的套筒(351)，所述套筒(351)下端安装所述第一升降油缸(33)与所述第二升降油缸(34)，所述套筒(351)内孔套接所述第一升降油缸(33)与所述第二升降油缸(34)的活塞杆。

8.根据权利要求5所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述夹紧块(32)一侧设有毛刺块(321)，另一侧设有凸块(322)，所述凸块(322)呈错开布置。

9.根据权利要求5所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述平移架(35)还铰接有挡块(323)，用于阻挡或松开所述夹紧块(32)，并通过插接销轴(324)实现固定。

10.根据权利要求5所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述矫直机(4)包括两块对应所述推动油缸(42)的承压块(41)。

11.根据权利要求10所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述承压块(41)间距可调节。

12.根据权利要求11所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述矫直机(4)还包括减速电机(43)以及通过所述减速电机(43)驱动的双向丝杆(44)，所述承压块(41)分别安装在所述双向丝杆(44)上的丝杆螺母上。

13.根据权利要求12所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述推动油缸(42)为柱塞缸，其两侧设有复位油缸(45)，所述复位油缸(45)用于驱动所述推动油缸(42)活塞杆。

14.根据权利要求10所述的一种棒材矫直装置，其特征在于：所述下料机(5)包括收集框(51)、铰接的第二拨料爪(52)以及驱动所述第二拨料爪(52)旋转的第二拨料油缸(53)。