[发明专利]供纸机及打包机在审

专利信息
申请号: 202110727493.9 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113479397A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 赖长城;黄忠 申请(专利权)人: 致籁(上海)机器人科技有限公司
主分类号: B65B41/04 分类号: B65B41/04;B65B57/04;B65B25/00
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 代理人: 张光明
地址: 201100 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 供纸机 打包机
【说明书】:

发明公开了供纸机及打包机,所述供纸机包括壳体,具有容纳空间;升降板,可活动地安装于所述容纳空间,并将所述容纳空间分隔为上容纳空间和下容纳空间,所述上容纳空间用于放置打包纸;升降机构,安装于所述下容纳空间,用于控制所述升降板的升降。其能够用于放置打包纸,并能够控制打包纸的升降,以便于打包机的抓取手臂抓取,提高打包机的打包效率。

技术领域

本发明涉及机械领域,进一步地涉及供纸机及打包机。

背景技术

近年来,随着人们生活节奏的加快,快餐行业发展迅速,极大地满足了快节奏环境下人们对食品的需求,给人们生活带来了极大的案便利。

在快餐行业中,汉堡、炸鸡等食品通常需要打包纸进行打包。目前,汉堡、炸鸡等食品通常采用人工打包的方式进行打包,在人工打包的过程中操作者通常需要从一叠的打包纸中依次抽取进行打包,操作速度较慢,并且成本较高,已经无法满足快节奏生产需求。

由于打包纸通常是堆叠设置的,在自动打包的过程中如何能够将堆叠设置的打包纸依次拆分是一个十分棘手的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题,本发明的目的在于提供供纸机及打包机,其能够用于放置打包纸,并能够控制打包纸的升降,以便于打包机的抓取手臂抓取,提高打包机的打包效率。

为了实现上述目的,本发明提供供纸机,包括:

壳体,具有容纳空间;

升降板,可活动地安装于所述容纳空间,并将所述容纳空间分隔为上容纳空间和下容纳空间,所述上容纳空间用于放置打包纸;

升降机构,安装于所述下容纳空间,用于控制所述升降板的升降。

优选地,所述升降机构包括驱动组件和升降杆,所述升降杆的顶端连接于所述升降板,所述升降杆的底端连接于所述驱动组件,所述驱动组件能够驱动所述升降杆升降以控制所述升降板的升降。

优选地,所述驱动组件包括驱动件、蜗杆、第一涡轮以及第二涡轮,所述第一涡轮安装于所述驱动件的输出轴,所述第二涡轮安装于所述升降杆的底端,所述蜗杆的一端可转动地连接于所述第一涡轮,另一端连接于所述第二涡轮。

优选地,所述升降机构还包括导轨和安装板,所述安装板包括水平板和竖直板,所述水平板安装于所述升降杆的顶端,所述竖直板可滑动地安装于所述导轨,所述升降板安装于所述水平板。

优选地,所述升降板可拆卸地安装于所述水平板,所述水平板可拆卸地安装于所述升降杆的顶端。

优选地,所述水平板上具有一组第一安装孔和一组第二安装孔,所述升降板上具有一组第三安装孔和拆装孔,所述第一安装孔对应于所述第三安装孔,所述拆装孔对应于一组所述第二安装孔;

所述供纸机还包括一组第一连接件和一组第二连接件,所述第一连接件穿过所述第一安装孔和所述第三安装孔将所述升降板与所述水平板连接,所述第二连接件穿过所述第二安装孔将所述水平板固定安装于所述升降杆。

优选地,所述壳体的顶部具有至少一个第一安装凸耳和至少一个第二安装凸耳,所述第一安装凸耳和所述第二安装凸耳分别对应位于所述容纳空间的顶部开口的两侧;

所述供纸机还包括至少一激光发射器和至少一激光感应器,所述激光发射器安装于所述第一安装凸耳,所述激光感应器安装于所述第二安装凸耳。

优选地,所述第一安装凸耳上具有第一安装长孔,所述第二安装凸耳上具有第二安装长孔,通过改变所述激光发射器安装于所述第一安装长孔的位置能够改变所述激光发射器的安装高度,改变所述激光感应器安装于所述第二安装长孔的位置能够改变所述激光感应器的安装高度。

优选地,所述升降板上具有检测孔;

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